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6ES7522-5HF00-0AB0西门子S7-1500数字输出模块

6ES7522-5HF00-0AB0西门子S7-1500数字输出模块

6ES7522-5HF00-0AB0西门子 SIMATIC S7-1500, 数字输出模块 DQ 8x230V AC/5A ST;继电器; 8 通道,分成组,每组 1; 5A 每组; 诊断;替换值: 前连接器(螺栓端子 或推拉式)单独订购

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6ES7522-5HF00-0AB0西门子

SIMATIC S7-1500, 数字输出模块 DQ 8x230V AC/5A ST;继电器; 8 通道,分成组,每组 1; 5A 每组; 诊断;替换值: 前连接器(螺栓端子 或推拉式)单独订购

回原点

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 55

3.14.8 使用零位标记进行被动归位 

下图所示为使用以下设置进行回原点运动的示例:

● 使用零位标记进行被动归位

● 正向归位

基本知识

3.14 回原点

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

56 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC

运动顺序 

将按以下顺序进行运动:

1. 通过运动控制指令“MC_Home”开始进行被动归位。

2. 从应用程序中按照运动控制作业进行运动

当轴或编码器的实际值按照指定的回原点方向进行运动时,将启用回原点标记检测。

3. 检测回原点标记

当检测到回原点标记时,将根据组态模式对轴或编码器的位置进行设置:

– 将参数 "Mode" 设置为 "MC_Home" = 2, 8

位置 = "Position" 中的参数值

– 将参数 "Mode" 设置为 "MC_Home" = 10

位置 = <TO>.Homing.HomePosition 中的变量值

说明 

参数“MC_Home.Mode” 在 V2.0 工艺版本的框架中,S7-1200 运动控制和 S7-1500 

运动控制的“MC_Home.Mode”参数已标准化。这会为“MC_Home.Mode”参数新分配参

数值。 工艺版本 V1.0 和 V2.0 的“MC_Home.Mode”参数的比较,请参见版本概述

(页 93)部分。

基本知识

3.14 回原点

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 57

3.14.9 使用数字量输入进行被动归位 

下图所示为使用以下设置进行回原点运动的示例:

● 使用数字量输入进行被动归位

● 正向归位

● 数字量输入的正向侧回原点标记

基本知识

3.14 回原点

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

58 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC

运动顺序 

将按以下顺序进行运动:

1. 通过运动控制指令“MC_Home”开始进行被动归位。

2. 从应用程序中按照运动控制作业进行运动

当轴或编码器的实际值按照指定的回原点方向进行运动时,将启用数字量输入的回原

点标记检测。

3. 检测回原点标记

在本示例中,数字量输入的下降沿代表回原点标记。

当检测到回原点标记时,将根据组态模式对轴或编码器的位置进行设置:

– 将参数 "Mode" 设置为 "MC_Home" = 2, 8

位置 = "Position" 中的参数值

– 将参数 "Mode" 设置为 "MC_Home" = 10

位置 = <TO>.Homing.HomePosition 中的变量值

说明 

参数“MC_Home.Mode” 在 V2.0 工艺版本的框架中,S7-1200 运动控制和 S7-1500 

运动控制的“MC_Home.Mode”参数已标准化。这会为“MC_Home.Mode”参数新分配参

数值。 工艺版本 V1.0 和 V2.0 的“MC_Home.Mode”参数的比较,请参见版本概述

(页 93)部分。

基本知识

3.14 回原点

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 59

3.14.10 硬限位开关处进行反向(反向凸轮) 

在主动归位过程中,硬限位开关可用作反向开关。

如果未检测到回原点标记或运动方向与回原点方向不同,则在反向凸轮切换到相反方向后

运动仍以逼近速度继续进行。

当到达硬限位开关后,动态默认设置生效。 而不会按照急停减速机制进行减速。

注意 

避免运动到机械端位止动装置 

可通过以下措施之一确保机器在反方向上不会运动到一个机械端位止动装置:

• 保持较低的行进速度。

• 增加组态的加速度/减速度。

• 增加硬限位开关和机械端位止动装置之间的偏移量。

3.14.11 直接归位 

根据所组态的模式,定位轴/同步轴或外部编码器工艺对象的位置可通过 "MC_Home" 

进行绝对设置或相对设置。运动控制使用指南 

该指南介绍了使用 CPU S7-1500 进行运动控制所需的基本步骤。这些指南仅供参考。

要求 ● 已创建具有 CPU S7-1500 的项目。

步骤 


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