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6ES7522-5FF00-0AB0西门子S7-1500数字输出模块

6ES7522-5FF00-0AB0西门子S7-1500数字输出模块

6ES7522-5FF00-0AB0西门子 SIMATIC S7-1500, 数字输出模块 DQ 8x230V AC/2A ST;TRIAC; 8 通道,分成组,每组 1; 2A 每组; 替换值: 前连接器(螺栓端子 或推拉式)单独订购

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6ES7522-5FF00-0AB0西门子

SIMATIC S7-1500, 数字输出模块 DQ 8x230V AC/2A ST;TRIAC; 8 通道,分成组,每组 1; 2A 每组; 替换值: 前连接器(螺栓端子 或推拉式)单独订购

回原点

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

52 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC

运动顺序 

将按以下顺序进行运动:

1. 通过运动控制指令“MC_Home”开始进行主动回原点

2. 当以归位速度运动时,将检测数字量输入的上升沿

3. 逼近回原点位置

4. 检测回原点标记

在本示例中,数字量输入的下降沿代表回原点标记。

当检测到回原点标记时,将根据组态模式对轴或编码器的位置进行设置:

– 将参数 "Mode" 设置为 "MC_Home" = 3

位置 = "Position" 中的参数值减去

<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.HomePositionOffset

– 将参数 "Mode" 设置为 "MC_Home" = 5

位置 = <TO>.Homing.HomePosition 变量中的值减去

<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.HomePositionOffset

说明 

参数“MC_Home.Mode” 在 V2.0 工艺版本的框架中,S7-1200 运动控制和 S7-1500 

运动控制的“MC_Home.Mode”参数已标准化。这会为“MC_Home.Mode”参数新分配参

数值。 工艺版本 V1.0 和 V2.0 的“MC_Home.Mode”参数的比较,请参见版本概述

(页 93)部分。

5. 逼近回原点位置

– 将参数 "Mode" 设置为 "MC_Home" = 3

轴将运动到 "Position" 参数中指定的位置。

– 将参数 "Mode" 设置为 "MC_Home" = 5

轴将运动到 <TO>.Homing.HomePosition 变量中指定的位置。

说明 

如果无法将从上升沿到下降沿的检测速度降低到回原点速度,则回原点过程在经过回

原点标记后将按照当前的速度进行运动。

基本知识

3.14 回原点

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 53

3.14.7 使用零位标记和接近开关进行被动归位 

下图所示为使用以下设置进行回原点运动的示例:

● 使用零位标记和接近开关进行被动归位

● 正向归位

基本知识

3.14 回原点

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

54 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC

运动顺序 

将按以下顺序进行运动:

1. 通过运动控制指令“MC_Home”开始进行被动归位。

2. 从应用程序中按照运动控制作业进行运动

当轴或编码器的实际值按照指定的回原点方向进行运动时,将启用接近开关和回原点

标记检测。

3. 检测接近开关

4. 离开接近开关

在远离接近开关过程中,将启用回原点标记检测。

5. 检测回原点标记

当检测到回原点标记时,将根据组态模式对轴或编码器的位置进行设置:

– 将参数 "Mode" 设置为 "MC_Home" = 2, 8

位置 = "Position" 中的参数值

– 将参数 "Mode" 设置为 "MC_Home" = 10

位置 = <TO>.Homing.HomePosition 中的变量值

说明 

参数“MC_Home.Mode” 在 V2.0 工艺版本的框架中,S7-1200 运动控制和 S7-1500 

运动控制的“MC_Home.Mode”参数已标准化。这会为“MC_Home.Mode”参数新分配参

数值。 工艺版本 V1.0 和 V2.0 的“MC_Home.Mode”参数的比较,请参见版本概述

(页 93)部分。

说明 

如果在离开接近开关后但在检测回原点标记前运动方向发生改变,则必须再次检测接

近开关。 运动控制指令 "MC_Home" 仍保持启用状态。

基本知识

3.14 回原点

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 55

3.14.8 使用零位标记进行被动归位 

下图所示为使用以下设置进行回原点运动的示例:


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