6ES7522-1BL01-0AB0西门子

SIMATIC S7-1500， 数字输出模块 DQ 32xDC 24V/0.5A HF； 32 条通道，每组 8 条； 4A 每组； 单通道诊断； 替换值: 前连接器（螺栓端子 或推拉式）单独订购

定位轴/同步轴 

以下组态选项适用于机械装置：

● 负载齿轮

● 丝杠螺距（仅直线轴）

● 编码器的安装类型：

– 电机侧（负载齿轮前）

– 负载侧（负荷齿轮和丝杠（如果有）之后）

– 外部（如，里程表）

● 将设定值方向取反

● 将设定值方向取反

外部编码器 

以下组态选项适用于机械装置：

● 测量变速箱（适用于旋转编码器）

● 丝杠（仅适用于设备和旋转编码器的线性系统）

● 将设定值方向取反

基本知识

3.13 机械装置

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 41

速度轴 

以下组态选项适用于机械装置：

● 负载齿轮

● 将设定值方向取反

3.13.2 变量 

以下工艺对象变量与机械装置的设置相关：

运动类型

<TO>.Properties.MotionType 直线或旋转运动

0: 直线运动

1: 旋转运动

负载齿轮

<TO>.LoadGear.Numerator 负载齿轮计数器

<TO>.LoadGear.Denominator 负载齿轮分母

丝杠螺距

<TO>.Mechanics.LeadScrew 丝杠螺距

编码器的安装类型

<TO>.Sensor[n].MountingMode 编码器的安装类型

<TO>.Sensor[n].Parameter.DistancePerRevolution 外部安装编码器的每转负载距

离

反向

<TO>.Actor.InverseDirection 将设定值方向取反

<TO>.Sensor[n].InverseDirection 实际值反向

模数

<TO>.Modulo.Enable 启用模数

<TO>.Modulo.Length 模数长度

<TO>.Modulo.StartValue 模数起始值

基本知识

3.14 回原点

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

42 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC

3.14 回原点 

3.14.1 简要说明 

通过回原点，可创建工艺对象的位置和机械位置之间的关系。

同时将工艺对象中的位置值指定为回原点标记。

该回原点标记代表一个已知的机械位置。

如果使用增量实际值，则该过程称为“回原点”；如果使用绝对实际值，则该过程称为“绝对

值调节”。

在指示工艺对象中的正确位置和进行绝对定位时，都需要进行回原点。

通过运动控制指令 "MC_Home" 可启用回原点，且每次可只能启用一个回原点过程。

回原点状态 

工艺对象变量 <TO>.StatusWord.X5 (HomingDone) 

用于指示工艺对象回原点到一个轴或外部编码器。

基本知识

3.14 回原点

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 43

回原点类型 

可通过独立回原点运动（主动回原点）、应用程序启动的运动期间的回原点标记（被动回

原点）或直接指定位置来执行回原点。

以下几种回原点类型的区别如下所示：

● 主动回原点

主动回原点将启动一个回原点运动，而且需要逼近回原点标记。

当检测到回原点标记后，将实际位置设为组态值。 可指定起始位置的偏移量。

当主动回原点过程开始后，当前的行进运动将中止。

在回到起始位置后，将自动遍历偏移量。

● 被动回原点

该回原点作业并不执行自己的回原点运动。

当在应用程序启动的运动期间检测到回原点标记时，将实际位置设置为组态值。

被动回原点也称为“动态回原点”。 ● 直接回原点

回原点作业直接将实际位置设置为组态值或将偏移该组态值中的一段距离。

● 绝对值调节

绝对值调节功能将工艺对象的位置调节到当前的绝对实际值。

回原点模式 

根据回原点标记和回原点标记搜索的类型，可分为以下几种回原点模式 (页 45)： ● 通过 PROFIdrive 帧和接近开关，使用零位标记回原点

● 通过 PROFIdrive 帧使用零位标记回原点

● 使用数字量输入进行回原点