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6ES7553-1AA00-0AB0

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西门子 SIMATIC S7-1500,TM PTO 4 接口模块 用于步进驱动 4 通道脉冲序列输出 PTO:24 V, 2 DI,每个通道 1 DQ 24VDC

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6ES7553-1AA00-0AB0西门子

SIMATIC S7-1500,TM PTO 4 接口模块 用于步进驱动 4 通道脉冲序列输出 PTO:24 V, 2 DI,每个通道 1 DQ 24VDC

输入和输出的过程映像 

输入和输出的过程映像,是对信号状态的映射。CPU 将输入和输出模块中的值传送到该

存储区域中的过程映像内。循环程序开始时,CPU 将过程映像输出作为信号状态传送到

输出模块中。CPU 随后将输入模块的信号状态传送到过程映像输入中。

过程映像的优点 

过程映像在程序循环执行过程中访问的过程映像信号始终一致。如果在程序处理期间输入

模块的信号状态更改,那么信号状态会保留在过程映像中。CPU 在下一个循环时才对该

过程映像进行更新。

组态

7.1 组态 CPU

自动化系统

系统手册, 11/2019, A5E03461186-AF 201

过程映像的一致性 

更新过程映像时,S7-1500 将各子模块的数据作为一致性数据进行访问。每个子模块中可

作为一致性数据访问的最大数据量,取决于 IO 系统。例如,PROFINET IO 的数据量为

1024 个字节。

32 个过程映像分区 

通过过程映像分区,CPU 将使用既定的程序部分与特定模块中已更新的输入/输出进行同

步。 

在 S7-1500 自动化系统中,整个过程映像可细分为最多 32 个过程映像分区 (PIP)。

CPU 将在每个程序循环中自动更新 PIP 0(自动更新),并分配给 OB 1。

在对输入/输出模块进行组态时,可将过程映像分区 PIP 1 到 PIP 31 分配给其它 OB。

CPU 始终在执行相关 OB 前读取输入的过程映像分区 (PIPI)。CPU 在 OB 结束时输出输

出的过程映像分区 (PIPQ)。 下图说明了过程映像分区的更新。

图 7-10 编码器信号的变化

组态

7.1 组态 CPU

自动化系统

202 系统手册, 11/2019, A5E03461186-AF 

7.1.3.2 在用户程序中更新过程映像分区 

要求 

或者也可使用以下指令更新过程映像:

● 指令“UPDAT_PI”

● 指令“UPDAT_PO”

指令位于 STEP 7“指令”(Instructions) 任务卡中的“扩展指令”(Extended instructions) 下。

程序内的任意位置均可以调用该指令。

使用“UPDAT_PI”和“UPDAT_PO”指令更新过程映像分区的需求:

● 不能将过程映像分区分配给任何 OB。这意味着过程映像分区不会自动更新。

说明 

PPI 0 更新 

PIP 0(自动更新)不能使用指令“UPDAT_PI”和“UPDAT_PO”进行更新。

UPDAT_PI:更新输入的过程映像分区 

通过该指令,将输入模块中的信号状态读入到输入过程映像分区 (PIPI)。

UPDAT_PO:更新输出的过程映像分区 

通过该指令,可以将输入过程映像分区传输到输出模块。

等时同步模式中断 OB 

在等时同步模式中断 OB 中,可使用指令“SYNC_PI”和“SYNC_PO”更新过程映像分区。

有关等时同步模式中断 OB 的其它信息,请参见 STEP 7 在线帮助。

对模块输入和输出进行直接 I/O 访问 

如果因编程原因需要对 I/O 进行直接读/写访问,也可以采用这种方式代替通过过程映像

进行的 I/O 访问。直接(写)I/O 访问也将写入过程映像。这样,可防止再次直接访问时

后续的输出过程映像值覆盖原值。

组态

7.2 组态 ET 200MP 分布式 I/O 系统

自动化系统

系统手册, 11/2019, A5E03461186-AF 203

参考 

使用 STEP 7 或在其它制造商的组态软件中组态参数并将参数分配给 ET 200MP(接口模

块和 I/O 模块)。

要求 

表格 7- 1 安装要求

组态软件 要求 安装信息 

STEP 7 V13 及更高版本 1) • IM 155-5 PN ST,IM 155-

5 DP ST:

固件版本 V2.0.0 及以上版本

• IM 155-5 PN HF:

固件版本 V1.0.0 及以上版本

• PROFINET:

PROFINET GSD 文件 

• PROFIBUS:

PROFIBUS GSD 文件

• TIA Portal 支持以下 GSDML 规范:

– TIA Portal V11:V2.3

– TIA Portal V12SP1:V2.31

– TIA Portal V14:V2.32

– TIA Portal V15:V2.34

• GSDML 版本大部分向下兼容。

• ET 200MP 的交付清单中已包含基于

规范 V2.3 的 GSD 文件。该 GSD 文

件可在 TIA Portal 中安装和使用。

STEP 7 在线帮助

STEP 7 V5.5 SP4 HF1 或更

高版本

• PROFINET:

PROFINET GSD 文件 

• PROFIBUS:

PROFIBUS GSD 文件

STEP 7 在线帮助

其它制造商的软件 制造商文档

1) STEP 7 不支持 GSDML 规范中包含的所有 PROFINET 功能。不支持的功能不能与 GSD 设备一起使用。

组态

7.3 使用 SIMATIC Safety 为故障安全模块指定 PROFIsafe 地址

自动化系统

204 系统手册, 11/2019, A5E03461186-AF 

参考 

有关 STEP 7 的重要文档及链接概览,请参见 Internet 

解答。

使用 GSD 文件对 PROFIBUS DP 上的运行进行组态 

如果要使用 GSD 文件组态 PROFIBUS DP 上的操作,需要注意以下额外要求:


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