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6ES7552-1AA00-0AB0端和输出端

6ES7552-1AA00-0AB0端和输出端

6ES7552-1AA00-0AB0西门子 SIMATIC S7-1500, TM Timer DIDQ 16x 24V 时间控制数字 输入端和输出端 最多 8DI,16DQ 其中最多 16 个带有时间印记, 计数,PWM,过采样

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6ES7552-1AA00-0AB0西门子

SIMATIC S7-1500, TM Timer DIDQ 16x 24V 时间控制数字 输入端和输出端 最多 8DI,16DQ 其中最多 16 个带有时间印记, 计数,PWM,过采样

表格 7- 2 PROFIBUS DP GSD 文件要求

I/O 模块 所需 IM 155-5 DP ST 固件版本 所需 IO 模块的固件版本 

输入/输出模块 (35 mm) V1.0.0 V2.0

输入/输出模块 (25 mm) V2.0.0 V1.0

工艺模块 (TM) V2.0.0 V1.1 

通信模块 CM PtP V1.0.0 V1.0.1

7.3 使用 SIMATIC Safety 为故障安全模块指定 PROFIsafe 地址 

PROFIsafe 地址永久性地保存在故障安全模块 S7-1500/ET 200MP 的电子编码元件上。

更多信息,请参见“更换系统电源和负载电流电源的电源连接器处的编码元件 (页 317)”部

分中的电子编码元件。

说明 

分配 PROFIsafe 地址时(F 目标地址和 F 源地址),需为 F 模块提供电源电压 L+。

有关分配 PROFIsafe 地址(F 目标地址和 F 源地址)的更多信息,请参见《SIMATIC 

Safety - 组态和编程 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/54110126)》

编程和操作手册和在线帮助。

自动化系统

系统手册, 11/2019, A5E03461186-AF 205

 程序执行的基本知识 8 

8.1 事件和 OB 

触发器 

下表概括介绍了启动时间及其 OB 的可能事件源。

表格 8- 1 触发器

事件源 优先级(默认优先级) 可能的 OB 编号 系统默认响应 1) OB 数目 

启动 2) 1 100,≥ 123 忽略 0 至 100

循环程序 2) 1 1,≥ 123 忽略 0 至 100

时间中断 2) 2 到 24 (2) 10 至 17,≥ 

123

不适用 0 至 20

延时中断 2) 2 到 24 (3) 20 至 23,≥ 

123

不适用 0 至 20

循环中断 2) 2 至 24(8 至 17,与频

率有关)

30 至 38,≥ 

123

不适用 0 至 20

硬件中断 2) 2 到 26 (16) 40 至 47,≥ 

123

忽略 0 至 50

状态中断 2 到 24 (4) 55 忽略 0 或 1 

更新中断 2 到 24 (4) 56 忽略 0 或 1 

制造商或配置文件特定的

中断

2 到 24 (4) 57 忽略 0 或 1 

等时同步模式中断 16 到 26 (21) 61 至 64,≥ 

123

忽略 0 至 2 

时间错误 3) 22 80 忽略 0 或 1 

一旦超出最大循环时间 STOP

诊断中断 2 到 26 (5) 82 忽略 0 或 1

可移除/插入的模块 2 到 26 (6) 83 忽略 0 或 1 

机架错误 2 到 26 (6) 86 忽略 0 或 1 

程序执行的基本知识

8.1 事件和 OB

自动化系统

206 系统手册, 11/2019, A5E03461186-AF 

事件源 优先级(默认优先级) 可能的 OB 编号 系统默认响应 1) OB 数目 

MC 伺服 4) 17 到 26 (26) 91 不适用 0 或 1

MC 前置伺服 4) 对应于 MC-Servo 的优先

67 不适用 0 或 1 

MC 后置伺服 4) 对应于 MC-Servo 的优先

95 不适用 0 或 1 

MC 插补器 4) 16 到 26 (24) 92 不适用 0 或 1 

MC 预插补器 4) 对应于 MC 插补器的优先

68 不适用 0 或 1 

编程错误(仅限全局错误

处理)

2 到 26 (7) 121 STOP 0 或 1 

I/O 访问错误(仅限全局

错误处理)

2 到 26 (7) 122 忽略 0 或 1 

1) 如果 OB 尚未组态。

2) 这些事件源不含永久性分配的 OB 编号(参见列:可能的 OB 编号),也可在 STEP 7 分配 ≥ 123 范围内的

OB 编号。

3) 如果一个循环内超过最大循环时间两次,则 CPU 通常切换为 STOP 模式,而不考虑是否已组态了 OB80。

4) 有关这些事件源和启动行为的更多信息,请参见 S7-1500/S7-1500T 运动控制功能手册。

对启动事件的响应 

发生启动事件时将导致以下响应:

● 对于已分配 OB 的事件,将触发执行所分配的 OB。该事件将按照优先级在队列中排

列。

● 如果事件来自尚未分配 OB 的事件源,则 CPU 将执行默认的系统响应。

说明 

某些事件源无需组态就已存在(如启动、拔出/插入)。

程序执行的基本知识

8.1 事件和 OB

自动化系统

系统手册, 11/2019, A5E03461186-AF 207

事件源与 OB 间的分配 

OB 类型决定了将 OB 分配给事件源的位置:

● 对于硬件中断和等时同步模式中断:将在配置硬件或创建 OB 时进行分配。

● 对于 MC-servo、MC-PreServo、MC-PostServo、MC-Interpolator 和 MC￾PreInterpolator:当添加了工艺对象时,STEP 7 将自动分配 OB 91/92。 ● 对于其它所有 OB 类型:组态事件源后,创建 OB 时在适当的位置进行分配。

对于硬件中断,可在指令 ATTACH 和 DETACH 的运行期间对之前的分配进行更改。在

这种情况下,只更改实际有效的分配,而不是已组态的分配。组态的分配将在加载后以及

每次启动时生效。

CPU 将忽略那些组态中没有分配 OB 的硬件中断以及 DETACH 指令后发生的硬件中断。

当事件到达时,CPU 不会检查是否为该事件分配了 OB,而只在实际执行硬件中断之前进

行检查。

OB 优先级和运行时特性 

如果 OB 被分配给事件,则 OB 将拥有该事件的优先级。S7-1500 CPU 支持的优先级从

1(最低)到 26(最高)。以下条目对于事件执行必不可少:

● 调用和执行所分配的 OB

● 更新已分配 OB 的过程映像分区

用户程序按优先级独占式处理 OB。这意味着同时发出多个 OB 请求时,程序将首先处理

优先级最高的 OB。如果所发生事件的优先级高于当前执行的 OB,则中断此 OB 的执

行。对于优先级相同的事件,用户程序按发生的时间顺序进行处理。

说明 

通信 

通信(如,使用 PG 进行功能测试)的优先级通常为 15。为了避免时间关键型应用中的

程序运行时间发生不必要的延长,应确保这些 OB 不会被通信中断。为此,需要为这些

OB 分配大于 15 的优先级。

程序执行的基本知识

8.2 异步指令

自动化系统

208 系统手册, 11/2019, A5E03461186-AF 

编程样式指南 

编程样式指南中介绍的编程指南


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