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6ES7522-1BH10-0AA0西门子 SIMATIC S7-1500, 数字式输出模块, DQ16xDC 24V/0.5A BA, 16 条通道,每组 8 条, 4A 每组; 供货范围包括前连接器 直插式
6ES7522-1BH10-0AA0西门子
SIMATIC S7-1500, 数字式输出模块, DQ16xDC 24V/0.5A BA, 16 条通道,每组 8 条, 4A 每组; 供货范围包括前连接器 直插式
实现停止状态后,将在驱动装置端监视停止位置。
驱动装置可以提供保持停止状态的全部转矩。
例如,SS2 用于机器工具。
S7-1500 运动控制的特性
触发 SS2 后,驱动装置将以驱动装置内部的快速停止斜坡进行减速。
驱动装置控制将监视停止状态。
在驱动装置中触发 SS2 后,将输出工艺报警
550(报警响应:跟踪设定值),并自动将驱动装置提供的实际值作为设定值进行跟踪。
控制器端不监视实际值。
当驱动装置中的 SS2 信号消除后,驱动装置将自动进入“准备好运行”状态。
驱动装置的运行就绪状态将通过工艺对象变量 <TO>.StatusDrive.InOperation 的 TRUE
指示。 确认报警后将自动再次启用工艺对象。
基本知识
3.12 实际值
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
38 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC
3.12 实际值
3.12.1 简要说明
在进行位置控制运动和定位时,控制器必须读取实际位置值。
实际位置值由 PROFIdrive 报文提供。 将操作模式从 STOP 切换为 RUN
之后将更新该实际值。
实际值在 PROFIdrive
报文中以增量形式或绝对值形式表示,其单位为控制器中设定的标准单位。
归位用于将实际值转换为轴或外部编码器的物理位置。
控制器支持以下类型的实际值:
● 增量式实际值
● 绝对实际值(测量范围 > 轴的行进范围)
● 绝对实际值(测量范围 < 轴的行进范围)
3.12.2 增量式实际值
PROFIdrive 报文中的实际值都基于一个增量值。
操作状态转为 POWER ON 之后,将显示零位。 在 STOP 和 RUN
操作模式下,将操作模式从 STOP 切换为 RUN 之后将更新该实际值。 必须通过归位
(页 42)命令重新创建工艺对象与机械位置之间的关系。
基本知识
3.12 实际值
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 39
3.12.3 绝对实际值
PROFIdrive 帧中的实际值都基于一个绝对值。
操作状态转为 POWER ON 之后,将显示零位。 将操作模式从 STOP 切换为 RUN
之后将更新该实际值。 通过绝对值调整
(页 60)将提供的绝对值分配到相关的机械轴位置。 必须执行一次绝对值调节。
无论控制器处于开或关状态,都可保存绝对值偏移值。
绝对值可分为:
● 编码器的测量范围大于轴的行进范围时:
绝对实际值
● 编码器的测量范围小于轴的行进范围时:
周期性绝对实际值
绝对实际值(测量范围 > 轴的行进范围)
轴位置直接取自实际的编码器值。 行进范围必须在编码器测量范围内。
这意味着编码器的零点不能位于行进范围之中。
当控制器上电时,轴位置由绝对值编码器确定。
绝对实际值(测量范围 < 轴的行进范围)
编码器的绝对值在其测量范围内。
控制器包括所运行的测量范围,从而可超出测量范围确定正确的轴位置。
关闭控制器时,所运行过的测量范围将存储在控制器中的保持性存储区中。
在下次上电时,实际位置值的计算将考虑存储的溢出值。
注意
关闭控制器时,轴的运动会与实际值发生偏离。
在关闭控制器时,如果轴或编码器移动了编码器测量范围一半以上的距离,则控制器中
的实际值与机械轴的位置不再相同。
3.12.4 变量
归位 (页 61)部分所命名的变量可用于调整实际值。
基本知识
3.13 机械装置
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
40 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC
3.13 机械装置
3.13.1 简要说明
对于工艺对象位置的显示和处理,决定性因素为以长度单位(线性轴)还是旋转单位(旋
转轴)表示位置。
长度单位,如: mm、m、km
旋转单位,如: °、rad
要从实际编码器值确定物理位置时,系统必须确定机械装置的各种特性和组态。
定位轴/同步轴
以下组态选项适用于机械装置:
● 负载齿轮
● 丝杠螺距(仅直线轴)
● 编码器的安装类型:
– 电机侧(负载齿轮前)
– 负载侧(负荷齿轮和丝杠(如果有)之后)
– 外部(如,里程表)
● 将设定值方向取反
● 将设定值方向取反
外部编码器
以下组态选项适用于机械装置:
● 测量变速箱(适用于旋转编码器)
● 丝杠(仅适用于设备和旋转编码器的线性系统)
● 将设定值方向取反