6ES7522-1BH10-0AA0西门子

SIMATIC S7-1500， 数字式输出模块， DQ16xDC 24V/0.5A BA， 16 条通道，每组 8 条， 4A 每组； 供货范围包括前连接器 直插式

实现停止状态后，将在驱动装置端监视停止位置。

驱动装置可以提供保持停止状态的全部转矩。

例如，SS2 用于机器工具。

S7-1500 运动控制的特性 

触发 SS2 后，驱动装置将以驱动装置内部的快速停止斜坡进行减速。

驱动装置控制将监视停止状态。

在驱动装置中触发 SS2 后，将输出工艺报警

550（报警响应：跟踪设定值），并自动将驱动装置提供的实际值作为设定值进行跟踪。

控制器端不监视实际值。

当驱动装置中的 SS2 信号消除后，驱动装置将自动进入“准备好运行”状态。

驱动装置的运行就绪状态将通过工艺对象变量 <TO>.StatusDrive.InOperation 的 TRUE 

指示。 确认报警后将自动再次启用工艺对象。

基本知识

3.12 实际值

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

38 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC

3.12 实际值 

3.12.1 简要说明 

在进行位置控制运动和定位时，控制器必须读取实际位置值。

实际位置值由 PROFIdrive 报文提供。 将操作模式从 STOP 切换为 RUN 

之后将更新该实际值。

实际值在 PROFIdrive 

报文中以增量形式或绝对值形式表示，其单位为控制器中设定的标准单位。

归位用于将实际值转换为轴或外部编码器的物理位置。

控制器支持以下类型的实际值：

● 增量式实际值

● 绝对实际值（测量范围 > 轴的行进范围）

● 绝对实际值（测量范围 < 轴的行进范围）

3.12.2 增量式实际值 

PROFIdrive 报文中的实际值都基于一个增量值。

操作状态转为 POWER ON 之后，将显示零位。 在 STOP 和 RUN 

操作模式下，将操作模式从 STOP 切换为 RUN 之后将更新该实际值。 必须通过归位

(页 42)命令重新创建工艺对象与机械位置之间的关系。

基本知识

3.12 实际值

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 39

3.12.3 绝对实际值 

PROFIdrive 帧中的实际值都基于一个绝对值。

操作状态转为 POWER ON 之后，将显示零位。 将操作模式从 STOP 切换为 RUN 

之后将更新该实际值。 通过绝对值调整

(页 60)将提供的绝对值分配到相关的机械轴位置。 必须执行一次绝对值调节。

无论控制器处于开或关状态，都可保存绝对值偏移值。

绝对值可分为：

● 编码器的测量范围大于轴的行进范围时：

绝对实际值

● 编码器的测量范围小于轴的行进范围时：

周期性绝对实际值

绝对实际值（测量范围 > 轴的行进范围） 

轴位置直接取自实际的编码器值。 行进范围必须在编码器测量范围内。

这意味着编码器的零点不能位于行进范围之中。

当控制器上电时，轴位置由绝对值编码器确定。

绝对实际值（测量范围 < 轴的行进范围） 

编码器的绝对值在其测量范围内。

控制器包括所运行的测量范围，从而可超出测量范围确定正确的轴位置。

关闭控制器时，所运行过的测量范围将存储在控制器中的保持性存储区中。

在下次上电时，实际位置值的计算将考虑存储的溢出值。

注意 

关闭控制器时，轴的运动会与实际值发生偏离。 

在关闭控制器时，如果轴或编码器移动了编码器测量范围一半以上的距离，则控制器中

的实际值与机械轴的位置不再相同。

3.12.4 变量 

归位 (页 61)部分所命名的变量可用于调整实际值。

基本知识

3.13 机械装置

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

40 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC

3.13 机械装置 

3.13.1 简要说明 

对于工艺对象位置的显示和处理，决定性因素为以长度单位（线性轴）还是旋转单位（旋

转轴）表示位置。

长度单位，如： mm、m、km

旋转单位，如： °、rad

要从实际编码器值确定物理位置时，系统必须确定机械装置的各种特性和组态。

定位轴/同步轴 

以下组态选项适用于机械装置：

● 负载齿轮

● 丝杠螺距（仅直线轴）

● 编码器的安装类型：

– 电机侧（负载齿轮前）

– 负载侧（负荷齿轮和丝杠（如果有）之后）

– 外部（如，里程表）

● 将设定值方向取反

● 将设定值方向取反

外部编码器 

以下组态选项适用于机械装置：

● 测量变速箱（适用于旋转编码器）

● 丝杠（仅适用于设备和旋转编码器的线性系统）

● 将设定值方向取反