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6ES7522-1BH10-0AA0西门子S7-1500数字式输出模块

6ES7522-1BH10-0AA0西门子S7-1500数字式输出模块

6ES7522-1BH10-0AA0西门子 SIMATIC S7-1500, 数字式输出模块, DQ16xDC 24V/0.5A BA, 16 条通道,每组 8 条, 4A 每组; 供货范围包括前连接器 直插式

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6ES7522-1BH10-0AA0西门子

SIMATIC S7-1500, 数字式输出模块, DQ16xDC 24V/0.5A BA, 16 条通道,每组 8 条, 4A 每组; 供货范围包括前连接器 直插式

实现停止状态后,将在驱动装置端监视停止位置。

驱动装置可以提供保持停止状态的全部转矩。

例如,SS2 用于机器工具。

S7-1500 运动控制的特性 

触发 SS2 后,驱动装置将以驱动装置内部的快速停止斜坡进行减速。

驱动装置控制将监视停止状态。

在驱动装置中触发 SS2 后,将输出工艺报警

550(报警响应:跟踪设定值),并自动将驱动装置提供的实际值作为设定值进行跟踪。

控制器端不监视实际值。

当驱动装置中的 SS2 信号消除后,驱动装置将自动进入“准备好运行”状态。

驱动装置的运行就绪状态将通过工艺对象变量 <TO>.StatusDrive.InOperation 的 TRUE 

指示。 确认报警后将自动再次启用工艺对象。

基本知识

3.12 实际值

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

38 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC

3.12 实际值 

3.12.1 简要说明 

在进行位置控制运动和定位时,控制器必须读取实际位置值。

实际位置值由 PROFIdrive 报文提供。 将操作模式从 STOP 切换为 RUN 

之后将更新该实际值。

实际值在 PROFIdrive 

报文中以增量形式或绝对值形式表示,其单位为控制器中设定的标准单位。

归位用于将实际值转换为轴或外部编码器的物理位置。

控制器支持以下类型的实际值:

● 增量式实际值

● 绝对实际值(测量范围 > 轴的行进范围)

● 绝对实际值(测量范围 < 轴的行进范围)

3.12.2 增量式实际值 

PROFIdrive 报文中的实际值都基于一个增量值。

操作状态转为 POWER ON 之后,将显示零位。 在 STOP 和 RUN 

操作模式下,将操作模式从 STOP 切换为 RUN 之后将更新该实际值。 必须通过归位

(页 42)命令重新创建工艺对象与机械位置之间的关系。

基本知识

3.12 实际值

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 39

3.12.3 绝对实际值 

PROFIdrive 帧中的实际值都基于一个绝对值。

操作状态转为 POWER ON 之后,将显示零位。 将操作模式从 STOP 切换为 RUN 

之后将更新该实际值。 通过绝对值调整

(页 60)将提供的绝对值分配到相关的机械轴位置。 必须执行一次绝对值调节。

无论控制器处于开或关状态,都可保存绝对值偏移值。

绝对值可分为:

● 编码器的测量范围大于轴的行进范围时:

绝对实际值

● 编码器的测量范围小于轴的行进范围时:

周期性绝对实际值

绝对实际值(测量范围 > 轴的行进范围) 

轴位置直接取自实际的编码器值。 行进范围必须在编码器测量范围内。

这意味着编码器的零点不能位于行进范围之中。

当控制器上电时,轴位置由绝对值编码器确定。

绝对实际值(测量范围 < 轴的行进范围) 

编码器的绝对值在其测量范围内。

控制器包括所运行的测量范围,从而可超出测量范围确定正确的轴位置。

关闭控制器时,所运行过的测量范围将存储在控制器中的保持性存储区中。

在下次上电时,实际位置值的计算将考虑存储的溢出值。

注意 

关闭控制器时,轴的运动会与实际值发生偏离。 

在关闭控制器时,如果轴或编码器移动了编码器测量范围一半以上的距离,则控制器中

的实际值与机械轴的位置不再相同。

3.12.4 变量 

归位 (页 61)部分所命名的变量可用于调整实际值。

基本知识

3.13 机械装置

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

40 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC

3.13 机械装置 

3.13.1 简要说明 

对于工艺对象位置的显示和处理,决定性因素为以长度单位(线性轴)还是旋转单位(旋

转轴)表示位置。

长度单位,如: mm、m、km

旋转单位,如: °、rad

要从实际编码器值确定物理位置时,系统必须确定机械装置的各种特性和组态。

定位轴/同步轴 

以下组态选项适用于机械装置:

● 负载齿轮

● 丝杠螺距(仅直线轴)

● 编码器的安装类型:

– 电机侧(负载齿轮前)

– 负载侧(负荷齿轮和丝杠(如果有)之后)

– 外部(如,里程表)

● 将设定值方向取反

● 将设定值方向取反

外部编码器 

以下组态选项适用于机械装置:

● 测量变速箱(适用于旋转编码器)

● 丝杠(仅适用于设备和旋转编码器的线性系统)

● 将设定值方向取反


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