6ES7522-1BH01-0AB0西门子

SIMATIC S7-1500， 数字输出模块 DQ16xDC 24V/0.5A HF； 16 通道分成组，每组 8； 4A 每组； 单通道诊断； 替换值: 前连接器（螺栓端子 或推拉式）单独订购

控制器变量 

PROFIdrive 参数 帧 <TO>.Actor.Interface.Telegram P922

参考速度 [rpm] <TO>.Actor.DriveParameter.ReferenceSpeed （SINAMICS 

变频器： P2000)

电机的大转速 [rpm] <TO>.Actor.DriveParameter.MaxSpeed （SINAMICS 

变频器：P1082)

编码器消息帧 <TO>.Sensor[n].Interface.Telegram P922

编码器系统

（线性或旋转编码器）

<TO>.Sensor[n].System P979[1] Bit0

编码器类型

0: 增量式 1： 绝对值

2： 周期性绝对值

<TO>.Sensor[n].Type P979[5]

精度（线性编码器）

在传感器铭牌上指定的网格间

距，是指线性测量系统上标记

间的间隔距离。

<TO>.Sensor[n].Parameter.Resolution P979[2]

每转增量数

（旋转编码器）

<TO>.Sensor[n].Parameter.StepsPerRevolution P979[2]

基本知识

3.10 驱动装置和编码器连接

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

34 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC驱动装置中的安全功能 

3.11.1 简要说明 

安全功能是内部驱动装置功能，在相应的驱动装置文档中有详细介绍。

以下部分将介绍控制器端对支持的安全功能的响应。

只有通过 PROFIdrive 实现的驱动装置接口才支持安全功能。

S7-1500 运动控制支持下列安全功能：

● Safe Torque Off (STO)

● Safe Stop 1 (SS1)

● Safe Stop 2 (SS2)

还可以通过 Safety Info Channel (SIC) 评估激活的的安全功能。 由于 SIC 不是

S7-1500 运行控制的组件，因此必须在用户程序中对其进行单独评估。

3.11.2 安全转矩关闭（STO） 

安全转矩关闭 (STO) 安全功能是驱动装置中基本的内部安全功能。

STO 将确保没有生成能量的转矩作用于驱动装置。 这样可以防止控制器意外起动。

将消除驱动装置的脉冲。 可确保驱动装置上无转矩。 将在驱动装置内部监视该状态。

当驱动装置因负载转矩或摩擦力在极短的时间内进入停止状态时，可以使用 STO。

其它应用还包括驱动装置的“滑行”与安全无关的情况。

S7-1500 运动控制的特性 

在驱动装置中触发 STO 后，将输出工艺报警

421，同时禁用工艺对象（报警响应：取消启用）。

当驱动装置中的 STO 信号消除后，可以先确认报警，然后再次启用工艺对象。

基本知识

3.11 驱动装置中的安全功能

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 37

3.11.3 Safe Stop 1（SS1） 

Safe Stop 1 (SS1) 

安全功能以驱动装置内部的快速停止斜坡使驱动装置快速安全地进入停止状态。停止后将

激活 Safe Torque Off (STO)。STO 确保不会有生成能量的转矩作用于驱动装置。

这样可以防止控制器意外起动。

如果要求驱动装置在快速停止后切换到 STO，则可以使用 SS1 安全功能。例如，使用

SS1 迅速停止大惯性或对高速运行的驱动装置进行安全快速的制动。

S7-1500 运动控制的特性 

触发 SS1 后，驱动装置将以驱动器内部的快速停止斜坡进行减速，并自动触发 Safe 

Torque Off (STO) 安全功能。

在驱动装置中触发 SS1 后，将输出工艺报警

550（报警响应：跟踪设定值），并自动将驱动装置提供的实际值作为设定值进行跟踪。

控制器端不监视实际值。 实现停止状态后，将输出工艺报警

421，同时禁用工艺对象（报警响应：取消启用）。

当驱动装置中的 SS1 信号消除后，可以先确认报警，然后再次启用工艺对象。

3.11.4 Safe Stop 2 (SS2) 

Safe Stop 2 (SS2) 

安全功能将以驱动装置内部的快速停止斜坡使驱动装置快速安全地进入停止状态。