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6ES7522-1BF00-0AB0西门子S7-1500数字输出模块

6ES7522-1BF00-0AB0西门子S7-1500数字输出模块

6ES7522-1BF00-0AB0西门子 SIMATIC S7-1500, 数字输出模块 DQ 8xDC 24V/2A HF; 8 条通道,每组 8 条; 每组 8A; 诊断;替换值: 前连接器(螺栓端子 或推拉式)单独订购

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6ES7522-1BF00-0AB0西门子

SIMATIC S7-1500, 数字输出模块 DQ 8xDC 24V/2A HF; 8 条通道,每组 8 条; 每组 8A; 诊断;替换值: 前连接器(螺栓端子 或推拉式)单独订购

简要说明 

速度轴分配有一个驱动装置。

定位轴/同步轴分配有一个驱动装置和一个编码器。

外部编码器则分配有一个有编码器。

可通过 PROFIdrive 消息帧或通过模拟量输出指定驱动装置中的设定值。

可通过以下两种方式连接编码器:

● 连接编码器和驱动装置

● 工艺模块上的编码器

● PROFIdrive 编码器直接到 PROFIBUS DP/PROFINET IO

编码器值只能通过 PROFIdrive 消息帧进行传输。

PROFIdrive 

PROFIdrive 是通过 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 

连接驱动装置和编码器的标准化驱动技术配置文件。

支持 PROFIdrive 配置文件的驱动装置都可根据 PROFIdrive 标准进行连接。

控制器和驱动装置/编码器之间通过各种 PROFIdrive 消息帧进行通信。

每个消息帧都有一个标准结构。 可根据具体应用,选择相应的消息帧。 通过 PROFIdrive 

消息帧,可传输控制字、状态字、设定值和实际值。

PROFIdrive 配置文件同样也支持“Dynamic Servo Control”(DSC) 控制理念。

DSC 在驱动装置中使用快速位置控制。 这样可以用于高动态定位任务。

基本知识

3.10 驱动装置和编码器连接

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 31

3.10.2 报文 

编码器值既可与设定值(帧 3 或帧 5)一起通过帧传输,也可以单独通过编码器帧(帧

81 或帧 83)传输。

下图所示为工艺对象和驱动装置/编码器之间的关系:

插图说明:

● 速度轴的设定值通过 PROFIdrive 帧 1、2、3 或 5 传输到驱动装置中。

● 外部编码器的编码值通过 PROFIdrive 帧 81 或 83 进行传输。

● 定位轴/同步轴的设定值通过 PROFIdrive 帧 1、2、3 或 5 传输到驱动装置中

● 定位轴/同步轴的编码器值

编码器值可通过以下 PROFIdrive 帧进行传输:

– 与设定值一起在同一个 PROFIdrive 帧中传输。

例如,使用 PROFIdrive 帧 3 或 5 进行传输。

– 在 PROFIdrive 帧 81 或 83 中进行传输。

基本知识

3.10 驱动装置和编码器连接

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

32 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC

帧类型 

下表所示为分配驱动装置和编码器所使用的 PROFIdrive 帧类型:

帧 简要说明 

标准帧

1 • 16 位速度设定值 (NSET)

• 16 位实际速度值 (NACT), 2 • 32 位速度设定值 (NSET)

• 32 位实际速度 (NACT)

• 状态符号

3 • 32 位速度设定值 (NSET)

• 32 位实际速度 (NACT)

• 编码器实际值

• 状态符号

5 • 32 位速度设定值 (NSET)

• 32 位实际速度 (NACT)

• 动态伺服控制 (DSC)

• 编码器实际值

• 状态符号

标准帧编码器

81 • 编码器实际值

• 状态符号

83 • 32 位实际速度 (NACT)

• 编码器实际值

• 状态符号

如果通过 PROFIdrive 帧进行连接,则可根据 PROFIdrive 

配置文件对驱动装置和编码器进行处理和切换。

基本知识

3.10 驱动装置和编码器连接

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 33

3.10.3 设置参考值 

在控制器和驱动装置或编码器中,驱动装置接口和编码器连接的参考值必须相同。

速度设定值 NSET 和实际速度值 NACT 将以参考速度的百分比形式(百分比值)在

PROFIdrive 帧中传输。 因此,在控制器和驱动装置中必须设置相同的速度参考值。

PROFIdrive 帧中实际值的精度也必须与在控制器和驱动装置或编码器中设置的相同。

帧设置 

通过 TIA Portal 中的“工艺对象 > 组态 > 硬件接口 > 数据传输”(Technology object > 

Configuration > Hardware interface > Data transmission) 对控制器进行设置。

驱动装置和编码器的设定值分别在相应的硬件组态中设置。

下表对控制器设定值和相应的 PROFIdrive 

参数进行了比较(<TO>表示所使用的工艺对象):

TIA Portal 中的设置 工艺数据块中的 

控制器变量 


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