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6ES7521-7EH00-0AB0西门子S7-1500数字量输入模块

6ES7521-7EH00-0AB0西门子S7-1500数字量输入模块

6ES7521-7EH00-0AB0西门子 SIMATIC S7-1500, 数字量输入模块 DI 16x 24...125V UC HF, 16 通道,分成组,每组 1; 输入延时 0.05..20ms; 输入端类型 3 (IEC 61131); 诊断;过程报警: 前连接器(螺栓端子 或推拉式)单独订购

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6ES7521-7EH00-0AB0西门子

SIMATIC S7-1500, 数字量输入模块 DI 16x 24...125V UC HF, 16 通道,分成组,每组 1; 输入延时 0.05..20ms; 输入端类型 3 (IEC 61131); 诊断;过程报警: 前连接器(螺栓端子 或推拉式)单独订购

智能 DP 从站(智能从站)

使用 STEP 7 V13 组态 PROFIBUS

功能手册, 12/2014, A5E03775450-AC 85

智能从站组态优势 

智能从站具有以下优势:

● 与具有 PROFIBUS 接口的 CPU 连接简便

● 可实现 CPU 与 PROFIBUS 接口之间的实时通信

● 分布式处理

可以将复杂自动化任务划分为较小的单元/子过程。 这使得过程可管理,从而简化了子

任务。

● 通过将计算容量分配到智能从站,可减轻 DP 主站的负荷

● 由于是本地处理过程数据,可减轻通信负荷

● 拆分为子过程

通过使用智能从站,可以将分布广泛的大量复杂过程划分为具有可管理的接口的多个

子过程。 必要的话,这些子过程可存储在具体 STEP 7 项目中,而且这些项目随后也

可合并在一起,形成一个主项目。 

● 拆分 STEP 7 项目

智能从站的创建者和用户可拥有完全独立的 STEP 7 项目。 GSD 文件和智能从站传输

区域的组态可作为 STEP 7 项目之间的接口。 这样,可以通过一个标准化接口,连接

到标准 DP 主站。

● 专有技术保护

设备单元只能根据智能从站接口描述的 GSD 文件和智能从站传输区域的组态进行传

输,而不能通过 STEP 7 项目传输。 这意味着无需披露用户程序等专有技术。CPU S7-1500 的集成运动控制功能 

S7-1500 Motion Control 支持轴的控制定位和移动,是各个 CPU S7-1500 和

CPU S7-1500SP 的重要组成部分。

运动控制功能支持旋转轴、定位轴、同步轴和外部编码器等工艺对象。

根据 PLCopen,具有 PROFIdrive 

功能的驱动装置和带模拟量设定值接口的驱动装置将通过标准运动控制指令控制。

轴控制面板以及全面的在线和诊断功能有助于轻松完成驱动装置的调试和优化工作。

S7-1500 Motion Control 将不断集成到 CPU S7-1500 系统诊断中。通过 TIA Portal,可对运动控制功能进行规划和调试,包括:

● 硬件集成和组态

● 工艺对象的创建和组态

● 用户程序的创建

● 下载到 CPU

● 调试轴

● 驱动装置优化

● 诊断

可使用 TIA Portal 组态硬件、工艺对象和您的用户程序。 可将您编写的程序下载到

CPU。 可使用 TIA Portal 的在线和诊断功能测试用户程序并诊断硬件。

工艺对象 

工艺对象代表控制器中的实体对象(如驱动装置)。

在用户程序中通过运动控制指令可调用工艺对象的各个功能。

工艺对象可对实体对象的运动进行开环和闭环控制,并报告状态信息(如,当前位置)。

工艺对象的组态表示实体对象的属性。 组态数据则存储在工艺对象数据块中。

在运动控制中可使用以下工艺对象:

● 速度轴工艺对象 

可通过速度轴工艺对象(“TO_SpeedAxis”)指定驱动装置的速度。

可利用运动控制指令对轴的运动进行编程。

● 定位轴工艺对象 

可通过定位轴工艺对象(“TO_PositioningAxis”)控制驱动装置的位置。

然后,通过用户程序中的运动控制指令为轴分配定位作业。

简介

2.2 S7-1500 运动控制的操作原理

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 19

● 同步轴工艺对象

同步轴工艺对象(“TO_SynchronousAxis”)包括定位轴工艺对象的全部功能。

还可将轴与主值互连,从而使轴在同步操作中跟随引导轴的位置变化。

● 外部编码器工艺对象 

可通过外部编码器工艺对象(“TO_ExternalEncoder”)对位置进行检测,并将检测结

果报告给控制器。 之后可在用户程序中对检测到的位置进行评估。

工艺数据块 

实体对象的属性通过工艺对象的组态并保存在工艺数据块中。

工艺数据块包含该工艺对象的所有组态数据、设定值和实际值以及状态信息。 TIA Portal 

会在创建工艺对象时自动创建工艺数据块。 可使用用户程序访问工艺数据块的数据。

运动控制指令 

通过运动控制指令,可以在工艺对象上执行所需功能。 在 TIA Portal 中,通过菜单“指令

> 工艺功能 > 运动控制 > S7-1500 运动控制”(Instructions > Technology > Motion Control 

> S7-1500 Motion Control),即可显示这些运动控制指令。

运动控制指令符合 PLCopen 标准 (V2.0)。

用户程序 

运动控制指令和工艺对象数据块可代表工艺对象的的编程接口。

在用户程序中,可使用运动控制指令启动工艺对象中的运动控制作业。

可以使用运动控制指令的输出参数跟踪运行中作业的状态。

可使用工艺数据块访问工艺对象的状态信息,并在运行期间更改特定的组态参数。驱动装置和编码器连接 


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