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6ES7521-1BL10-0AA0西门子 SIMATIC S7-1500, 数字输入模块, DI 32xDC 24V BA, 32 条通道,每组 16 条, 输入延迟典型值 3.2ms, 输入端类型 3(IEC 61131); 供货范围包括前连接器 直插式
6ES7521-1BL10-0AA0西门子
SIMATIC S7-1500, 数字输入模块, DI 32xDC 24V BA, 32 条通道,每组 16 条, 输入延迟典型值 3.2ms, 输入端类型 3(IEC 61131); 供货范围包括前连接器 直插式
CPU 技术规范概述
下表列出了 S7-1500 R/H CPU 的主要技术规范。
表格 2- 4 R/H-CPU 技术规范概述
CPU 1513R-1 PN CPU 1515R-2 PN CPU 1517H-3 PN
数据工作存储器,大 1.5 MB 3 MB 8 MB
代码工作存储器,大 300 KB 500 KB 2 MB
插入式装载存储器(SIMATIC 存
储卡),大
32 GB 32 GB 32 GB
I/O 地址区, 32 KB/32 KB 32 KB/32 KB 32 KB/32 KB
PROFINET IO 接口 1 1 1
PROFINET 接口 - 1 1
位运算的处理时间 0.04 μs 0.03 μs 0.002 μs
显示画面大小 3.45 cm 6.1 cm 6.1 cm
PROFINET 环网中合适的
PROFINET 设备(交换机、S7-
1500R/H CPU、S7-1500 CPU
(V2.5 或更高版本)和 HMI 设
备),多
50 个(建议值:多
16 个)
50 个(建议值:多
16 个)
50
系统概述
2.3 S7-1500 R/H-CPU
S7-1500R/H 冗余系统
系统手册, 10/2018, A5E41815205-AA 41
CPU 1513R-1 PN CPU 1515R-2 PN CPU 1517H-3 PN
PROFINET 环网中合适的
PROFINET 设备(见上文),通
过交换机(线路)分隔开,多
66 66 258
每个机架中的大模块数量 2(PM/PS 和 CPU) 2(PM/PS 和 CPU) 2(PM/PS 和 CPU)
CPU 之间的大距离 取决于所用的介质转
换器(PROFINET 电
缆,长 100 m)
取决于所用的介质转
换器(PROFINET 电
缆,长 100 m)
取决于所用同步模
块:长 10 km
冗余连接(同步链路) PROFINET 环网 PROFINET 环网 光纤电缆
系统冗余 √ √ √
切换时间 1) 300 ms 300 ms 50 ms
1) 切换时间是主 CPU 发生故障到备用 CPU 在中断点处作为主 CPU 进行过程控制之间的时间。切换时间会延介质冗余是用于确保网络和工厂可用性的功能。
冗余系统中的两个 CPU 必须位于使用 MRP 介质冗余协议的 PROFINET 环网中。
S7-1500R 使用 PROFINET 环网同步两个 CPU。S7-1500H 使用通过光缆建立的冗余连
接同步两个 CPU。S7-1500H 强制要求使用 H CPU 的 PROFINET 环网(通过
PROFINET 接口 X1)。
若要建立具有介质冗余性的环形拓扑结构,需要使用一个设备中的两个端口(环网端口,
端口标签“R”)将线性网络拓扑结构的两个自由端接在一起。在设备组态中指定环网端
口。
在 S7-1500R/H 冗余系统中,需要分别将两个 CPU 的介质冗余角色设为“管理器(自
动)”(Manager (Auto))。对于 PROFINET 环网中的其它所有 PROFINET 设备,必须组
态“客户端”介质冗余角色。冗余管理器与冗余客户端之间存在基于 MRP 的通信连接。如
果环网中任何一点断开,介质冗余协议 (MRP) 会自动重新组态各个设备之间的数据路
径。
在 STEP 7 中组态使用系统冗余 S2 的 PROFINET 设备的介质冗余角色。对于不使用系
统冗余 S2 的交换机,通过 Web 界面将介质冗余角色设为“客户端”。
系统冗余 S2
使用系统冗余 S2 的 IO 设备支持系统冗余 AR。
在冗余系统中,带有系统冗余 S2 的一个 IO 设备将与两个 CPU(IO 控制器)均建立系统
冗余 AR。因此 IO 设备同时支持两个 IO 控制器的 AR(用于相同模块)。
系统冗余 AR 可以是主 AR 或备用 AR。一个 IO 设备在任何时间必须仅有一个主 AR。另
一 AR(如果有的话)必须是备用 AR。IO 设备会在输出端激活主 AR 的数据。仅保存备
用 AR 的数据。
● RUN-Redundant 系统状态下的特性:
两个 CPU 均为 IO 控制。PROFINET 通信同时在其中一个 CPU(IO 设备)与 IO 设
备之间的两个系统冗余 AR 上进行。如果随后主 CPU 发生故障,备用 CPU 会成为主