6ES7521-1BL10-0AA0西门子

SIMATIC S7-1500， 数字输入模块， DI 32xDC 24V BA， 32 条通道，每组 16 条， 输入延迟典型值 3.2ms， 输入端类型 3（IEC 61131）； 供货范围包括前连接器 直插式

 CPU 技术规范概述 

下表列出了 S7-1500 R/H CPU 的主要技术规范。

表格 2- 4 R/H-CPU 技术规范概述

 CPU 1513R-1 PN CPU 1515R-2 PN CPU 1517H-3 PN 

数据工作存储器，大 1.5 MB 3 MB 8 MB

代码工作存储器，大 300 KB 500 KB 2 MB

插入式装载存储器（SIMATIC 存

储卡），大

32 GB 32 GB 32 GB

I/O 地址区， 32 KB/32 KB 32 KB/32 KB 32 KB/32 KB

PROFINET IO 接口 1 1 1

PROFINET 接口 - 1 1 

位运算的处理时间 0.04 μs 0.03 μs 0.002 μs

显示画面大小 3.45 cm 6.1 cm 6.1 cm 

PROFINET 环网中合适的

PROFINET 设备（交换机、S7-

1500R/H CPU、S7-1500 CPU

（V2.5 或更高版本）和 HMI 设

备），多

50 个（建议值：多

16 个）

50 个（建议值：多

16 个）

50

系统概述

2.3 S7-1500 R/H-CPU

S7-1500R/H 冗余系统

系统手册, 10/2018, A5E41815205-AA 41

 CPU 1513R-1 PN CPU 1515R-2 PN CPU 1517H-3 PN 

PROFINET 环网中合适的

PROFINET 设备（见上文），通

过交换机（线路）分隔开，多

66 66 258

每个机架中的大模块数量 2（PM/PS 和 CPU） 2（PM/PS 和 CPU） 2（PM/PS 和 CPU）

CPU 之间的大距离 取决于所用的介质转

换器（PROFINET 电

缆，长 100 m）

取决于所用的介质转

换器（PROFINET 电

缆，长 100 m）

取决于所用同步模

块：长 10 km 

冗余连接（同步链路） PROFINET 环网 PROFINET 环网 光纤电缆

系统冗余 √ √ √

切换时间 1) 300 ms 300 ms 50 ms

1) 切换时间是主 CPU 发生故障到备用 CPU 在中断点处作为主 CPU 进行过程控制之间的时间。切换时间会延介质冗余是用于确保网络和工厂可用性的功能。 

冗余系统中的两个 CPU 必须位于使用 MRP 介质冗余协议的 PROFINET 环网中。 

S7-1500R 使用 PROFINET 环网同步两个 CPU。S7-1500H 使用通过光缆建立的冗余连

接同步两个 CPU。S7-1500H 强制要求使用 H CPU 的 PROFINET 环网（通过

PROFINET 接口 X1）。

若要建立具有介质冗余性的环形拓扑结构，需要使用一个设备中的两个端口（环网端口，

端口标签“R”）将线性网络拓扑结构的两个自由端接在一起。在设备组态中指定环网端

口。 

在 S7-1500R/H 冗余系统中，需要分别将两个 CPU 的介质冗余角色设为“管理器（自

动）”(Manager (Auto))。对于 PROFINET 环网中的其它所有 PROFINET 设备，必须组

态“客户端”介质冗余角色。冗余管理器与冗余客户端之间存在基于 MRP 的通信连接。如

果环网中任何一点断开，介质冗余协议 (MRP) 会自动重新组态各个设备之间的数据路

径。 

在 STEP 7 中组态使用系统冗余 S2 的 PROFINET 设备的介质冗余角色。对于不使用系

统冗余 S2 的交换机，通过 Web 界面将介质冗余角色设为“客户端”。 

系统冗余 S2 

使用系统冗余 S2 的 IO 设备支持系统冗余 AR。

在冗余系统中，带有系统冗余 S2 的一个 IO 设备将与两个 CPU（IO 控制器）均建立系统

冗余 AR。因此 IO 设备同时支持两个 IO 控制器的 AR（用于相同模块）。

系统冗余 AR 可以是主 AR 或备用 AR。一个 IO 设备在任何时间必须仅有一个主 AR。另

一 AR（如果有的话）必须是备用 AR。IO 设备会在输出端激活主 AR 的数据。仅保存备

用 AR 的数据。

● RUN-Redundant 系统状态下的特性：

两个 CPU 均为 IO 控制。PROFINET 通信同时在其中一个 CPU（IO 设备）与 IO 设

备之间的两个系统冗余 AR 上进行。如果随后主 CPU 发生故障，备用 CPU 会成为主