6ES7505-0RB00-0AB0西门子

SIMATIC S7-1500， 系统电源 带有缓冲功能 PS 60W 24/48/60V DC HF， 为 S7-1500 的背板总线提供工作电压 并且允许 CPU 永久 主存储器保留 （数据）

解决方法 

在仓库中对货物进行存取时，存取货仓将沿着 X、Y 和 Z 轴进行移动。如果该过程发生中

断，则可能导致数据丢失，无法确认货物的所在位置。为了防止数据丢失，可采用 S7-

1500R 冗余系统对货物的存取货仓进行控制优势 

S7-1500R 冗余系统可完美解决因 CPU 或冗余连接故障而引发的各种问题。您可在设备

运行过程中更换 CPU，而无需中断钢材冶炼过程。不间断地工厂运行可有效地降低高额

的重启与物料成本。

2.1.2 S7-1500R/H 冗余系统的工作原理 

简介 在 S7-1500R/H 冗余系统中，两个 CPU 中的一个发生故障或 PROFINET 环网断开，不

会影响正常的过程运行。S7-1500R 和 S7-1500H 系统在结构、组态限值以及性能上均有

所不同。

系统概述

2.1 什么是 S7-1500R/H 冗余系统？

S7-1500R/H 冗余系统

系统手册, 10/2018, A5E41815205-AA 21

S7-1500 的设计和工作原理 

下图显示了 S7-1500R 冗余系统的典型结构。

① S7-1500R CPU

② PROFINET 电缆（冗余连接，PROFINET 环网）

③ IO 设备

④ 交换机

图 2-4 S7-1500R 冗余系统的结构

S7-1500R 冗余系统包含以下组件： 

● 两个 S7-1500R CPU ① ● 采用介质冗余协议 PROFINET 环网 ② ● IO 设备 ③ ● 交换机 ④（如果需要）

分配给 S7-1500R 系统的所有 PROFINET IO 设备需支持系统冗余 S2。这些 PROFINET 

IO 设备可位于 PROFINET 环网中，也可通过交换机分开。

PROFINET 环网中的所有 PROFINET 设备必须支持介质冗余 (MRP)。此外，还建议使用

“H-Sync 转发”功能。系统冗余 S2 并非强制条件。例如，如果不支持系统冗余 S2，则可

使用交换机和 HMI 设备。

系统概述

2.1 什么是 S7-1500R/H 冗余系统？

S7-1500R/H 冗余系统

22 系统手册, 10/2018, A5E41815205-AA 

S7-1500R 系统中的冗余连接是支持 MRP ② 的 PROFINET 环网。两个 CPU 必须通过

PROFINET 电缆互连。即使发生环网中断，所有节点仍继续相互通信。不支持 MRP 的

PROFINET 设备必须通过交换机 ④ 与环网进行分隔。

在冗余系统中，两个 CPU 中的一个将作为主 CPU 角色。另一个 CPU 将作为跟随 CPU

（备用 CPU）。在操作过程中，各 CPU 的角色可变更。由于主 CPU 与备用 CPU 间进

行同步，因此可确保主 CPU 发生故障时可在 CPU 间快速切换。如果主 CPU 发生故障，

则备用 CPU 将作为新的主 CPU 继续进行过程控制。

该冗余连接使用 PROFINET 电缆的部分带宽进行 R-CPU 同步。即，这一部分带宽无法

用于 PROFINET IO 通信。 

系统概述

2.1 什么是 S7-1500R/H 冗余系统？

S7-1500R/H 冗余系统

系统手册, 10/2018, A5E41815205-AA 23

S7-1500H 的结构和工作原理 

下图显示了 S7-1500H 冗余系统的典型结构。

① S7-1500H CPU

② PROFINET 电缆（PROFINET 环网）

③ 冗余连接（光纤电缆）

④ IO 设备

⑤ 交换机

图 2-5 S7-1500H 冗余系统的结构

S7-1500H 冗余系统中包含下列组件： 

● 两个 S7-1500H CPU ① ● 采用介质冗余协议 PROFINET 环网 ② ● 两个冗余连接 ③ ● IO 设备 ④ ● 交换机 ⑤（如果需要）

系统概述

2.1 什么是 S7-1500R/H 冗余系统？

S7-1500R/H 冗余系统冗余系统中的所有节点必须支持系统冗余 S2 和介质冗余 (MRP)。