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6AG1215-1HG40-5XB0西门子CPU 1215C

6AG1215-1HG40-5XB0西门子CPU 1215C

6AG1215-1HG40-5XB0西门子 SIPLUS S7-1200 CPU 1215C DC/DC/继电器 -40...+60°C 带防腐蚀涂层 信号电路板可使用 根据 6ES7215-1HG40-0XB0 . 紧凑型 CPU,DC/DC/继电器, 2 个 PROFINET 端口, 机载 I/O: “14 个数字输入 24VDC;10 个数字输出继电器 2A;" 2 AI 0-10V DC, 电源:直流 20.4-28.8V DC, 程序存储器/数据存储器 125 KB

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6AG1215-1HG40-5XB0西门子

SIPLUS S7-1200 CPU 1215C DC/DC/继电器 -40...+60°C 带防腐蚀涂层 信号电路板可使用 根据 6ES7215-1HG40-0XB0 . 紧凑型 CPU,DC/DC/继电器, 2 个 PROFINET 端口, 机载 I/O: “14 个数字输入 24VDC;10 个数字输出继电器 2A;" 2 AI 0-10V DC, 电源:直流 20.4-28.8V DC, 程序存储器/数据存储器 125 KB

自动传送参数 

对于 SINAMICS 驱动装置(V4.x 及以上版本)和 PROFIdrive 编码器(产品版本 A16 及

以上版本),驱动装置和编码器参数可自动传送到 CPU 中。 

对工艺对象进行(重新)初始化并(重新)启动驱动装置和 CPU 后,系统将传送相应的

参数。重启驱动器或工艺对象后,将传送对驱动器组态进行的更改。

在控制器中,可通过 <轴名称>.StatusDrive.AdaptionState = 2 变量和 <轴名

称>.StatusSensor[1].AdaptionState = 2 工艺对象确定参数是否传送成功。

使用 S7-1200 运动控制的基础知识

2.2 PROFIdrive 驱动装置 / 模拟量驱动装置接口

TIA Portal V16 中 S7-1200 Motion Control V6.0 升级为 V7.0 

功能手册, 12/2019, A5E03790555-AG 27

参数 在 TIA Portal 中,可通过“工艺对象 > 组态 > 基本参数 > 驱动装置/编码器”(Technology 

object > Configuration > Basic parameters > Drive/encoder) 对控制器进行设置。

在组态或相应的硬件中进行驱动器和编码器设置。

下表对 TIA Portal 和控制器中的设置以及相应的驱动装置/编码器参数进行了比较:

TIA Portal 中的设置 工艺数据块中的 

控制器变量 

驱动器参数 自动传

送 

驱动装置

报文编号 报文的输入地址

<轴名称>.Actor.Interface.AddressIn

报文编号 P922 - 

报文的输出地址

<轴名

称>.Actor.Interface.AddressOut

参考速度 [1/min] <轴名

称>.Actor.DriveParameter.Referenc

eSpeed

SINAMICS 变频

器:P2000

电机的最大转速 [1/min] <轴名

称>.Actor.DriveParameter.MaxSpe

ed

SINAMICS 变频

器:P1082

驱动装置 <轴名称>.Actor.Type

0 = 模拟量驱动装置接口

1 = PROFIdrive

2 = PTO(脉冲串输出)

- - 

编码器

报文 <轴名

称>.Sensor[n].Interface.AddressIn

P922 - 

<轴名使用 S7-1200 运动控制的基础知识

2.2 PROFIdrive 驱动装置 / 模拟量驱动装置接口

TIA Portal V16 中 S7-1200 Motion Control V6.0 升级为 V7.0 

28 功能手册, 12/2019, A5E03790555-AG 

TIA Portal 中的设置 工艺数据块中的 

控制器变量 

驱动器参数 自动传

送 • 旋转增量式

• 旋转绝对式

<轴名称>.Sensor[n].Type

0:增量式

1:绝对式 

P979[5] 编码器 1 

P979[15] 编码器 2 

精度,线性编码器

在编码器铭牌上指定的网格间距,

是指线性测量系统上各个标记间的

间隔距离。 

<轴名

称>.Sensor[n].Parameter.Resolutio

P979[2] 编码器 1 

P979[12] 编码器 2 

每转增量数,旋转编码器 <轴名

称>.Sensor[n].Parameter.StepsPer

Revolution

P979[2] 编码器 1 

P979[12] 编码器 2 

高精度的位数 XIST1 

编码器实际周期值,线性或旋转编

码器

<轴名

称>.Sensor[n].Parameter.FineResol

utionXist1

P979[3] 编码器 1 

P979[13] 编码器 2 

高精度的位数 XIST2 

编码器绝对值,线性或旋转编码器

<轴名


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