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6ES7226-6BA32-0XB0西门子S7-1200数字输入

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6ES7226-6BA32-0XB0西门子 SIMATIC S7-1200,数字输入 SM 1226,F-DI 16X 24V DC, PROFIsafe,70mm 结构宽度, 至 PL E(ISO 13849-1)/ SIL3(IEC 61508) 6ES7226-6DA32-0XB0西门子 SIMATIC S7-1200,数字输出 SM 1226,F-DQ 4x 24V DC 2A, PROFIsafe,70mm 结构宽度, 至 PL E(ISO 13849-1)/ SIL3(IEC 61508) 6ES7226-6RA32-0XB0西门子 SIMATIC S7-1200,继电器输出 SM 1226,F-DQ 2x RLY 5A, PROFIsafe,70mm 结构宽度, 至 PL E(ISO 13849-1)/ SIL3(IEC 61508) 6ES7228-1RC51-0AA0西门子 SIMATIC S7-1200,EMS400S, 电源信号放大器 PSB-C, 1x AQ,0.. 10V DC, RS-232, 母线信号 48V DC

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SIMATIC S7-1200,数字输入 SM 1226,F-DI 16X 24V DC, PROFIsafe,70mm 结构宽度, 至 PL E(ISO 13849-1)/ SIL3(IEC 61508)

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SIMATIC S7-1200,EMS400S, 电源信号放大器 PSB-C, 1x AQ,0.. 10V DC, RS-232, 母线信号 48V DC

STARTUP RUN

A 将物理输入的状态复制到 I 存储器 ① 将 Q 存储器写入物理输出

B 将 Q 输出(映像)存储区初始化为

零、上一个值或组态的替换值将

PB、PN 和 AS-i 输出设为零

② 将物理输入的状态复制到 I 存储器

C 将非保持性 M 存储器和数据块初始

化为其初始值,并启用组态的循环

中断事件和时钟事件。

执行启动 OB。

③ 执行程序循环 OB

D 将所有中断事件存储到要在进入

RUN 模式后处理的队列中

④ 执行自检诊断

E 启用 Q 存储器到物理输出的写入操

⑤ 在扫描周期的任何阶段处理中断和通信

说明

包括 HMI 通信在内的通信不能中断程序循环 OB 以外的其它 OB。

启动过程

只要工作模式从 STOP 切换到 RUN,CPU 就会清除过程映像输入、初始化过程映像输出并

处理启动 OB。通过“启动 OB”中的指令对过程映像输入进行任何的读访问,都只会读取零

值,而不是读取当前物理输入值。因此,要在启动模式下读取物理输入的当前状态,必须执

行立即读取操作。接着再执行启动 OB 以及任何相关的 FC 和 FB。如果存在多个启动 OB,

则按照 OB 编号依次执行各 OB,编号小的 OB 优先执行。

PLC 概念

5.1 用户程序的执行

S7-1200 可编程控制器

86 系统手册, V4.4 11/2019, A5E02486685-AN

每个启动 OB 都包含帮助您确定保持性数据和时钟有效性的启动信息。可以在启动 OB 中编

写指令,以检查这些启动值,从而采取适当的措施。启动 OB 支持以下启动位置:

表格 5-1 启动 OB 支持的启动位置

输入 数据类型 说明

LostRetentiv

e

Bool 如果保持性数据存储区丢失,该位为真

LostRTC Bool 如果时钟(实时时钟)丢失,该位为真

在启动过程中,CPU 还会执行以下任务:

● 在启动阶段,对中断进行排队但不加以处理

● 在启动阶段,不执行任何循环时间监视

● 在启动模式下,可以更改 HSC(High-Speed Counter,高速计数器)、PWM(Pulse-

Width Modulation,脉冲宽度调制)以及 PtP(Point-to-Point communication,点对点通

信)模块的组态

● 只有在 RUN 模式下才会真正运行 HSC、PWM 和点对点通信模块

执行完启动 OB 后,CPU 将进入 RUN 模式并在连续的扫描周期内处理控制任务。

5.1.2 在 在 RUN 模式下处理扫描周期

在每个扫描周期中,CPU 都会写入输出、读取输入、执行用户程序、更新通信模块以及响

应用户中断事件和通信请求。 在扫描期间会定期处理通信请求。

以上操作(用户中断事件除外)按先后顺序定期进行处理。 对于已启用的用户中断事件,将

根据优先级按其发生顺序进行处理。 对于中断事件,如果适用的话,CPU 将读取输入、执

行 OB,然后使用关联的过程映像分区 (PIP) 写入输出。

PLC 概念

5.1 用户程序的执行

S7-1200 可编程控制器

系统手册, V4.4 11/2019, A5E02486685-AN 87

系统要保证扫描周期在一定的时间段内(即大循环时间)完成;否则将生成时间错误事件。

● 在每个扫描周期的开始,从过程映像重新获取数字量及模拟量输出的当前值,然后将其


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