您好,杭州萧优自动化科技有限公司网站欢迎您!

自动化工业产品解决方案公司秉承质量可靠,信誉为重的经营理念
咨询热线

0571-82659660

您的位置:首页 > 公司产品 西门子S7-1200PLC模块
6ES7215-1BG31-0XB0西门子CPU 1215C

6ES7215-1BG31-0XB0西门子CPU 1215C

6ES7215-1BG31-0XB0西门子 SIMATIC S7-1200,CPU 1215C, 紧凑型 CPU,AC/DC/继电器, 2 个 PROFINET 端口, 机载 I/O: 14 个 24V DC 数字输入;10 DO 继电器 2A, 2 AI 0-10V DC,2 AO 0-20mA DC, 电源:交流 47-63Hz 时 85-264V AC, 程序/数据存储器 100 KB

  • 产品详情页1

  • 产品详情页2

  • 附加产品资料

  • 产品说明

6ES7215-1BG31-0XB0西门子

SIMATIC S7-1200,CPU 1215C, 紧凑型 CPU,AC/DC/继电器, 2 个 PROFINET 端口, 机载 I/O: 14 个 24V DC 数字输入;10 DO 继电器 2A, 2 AI 0-10V DC,2 AO 0-20mA DC, 电源:交流 47-63Hz 时 85-264V AC, 程序/数据存储器 100 KB

使用 S7-1200 运动控制的基础知识

2.1 PTO 上的步进电机

TIA Portal V16 中 S7-1200 Motion Control V6.0 升级为 V7.0 

18 功能手册, 12/2019, A5E03790555-AG 

最低频率始终为 1 Hz。

可将脉冲发生器输出自由分配给 PTO。

说明 

如果按照信号类型使用具有不同频率范围的脉冲发生器输出,那么每种情况中都要使用最

低频率。

但信号类型“脉冲 A 和方向 B”除外。采用此类信号类型时,始终使用脉冲发生器输出的频

率范围。

说明 通过过程映像访问脉冲发生器输出 

如果已选择 PTO (Pulse Train Output) 并将其分配给某个轴,固件将通过相应的脉冲发生

器和方向输出接管控制。

在实现上述控制功能接管后,将断开过程映像和 I/O 输出间的连接。虽然用户可通过用户

程序或监视表写入脉冲发生器和方向输出的过程映像,但所写入的内容不会传送到 I/O 输

出。因此通过用户程序或监视表格无法监视 I/O 输出。读取的信息反映过程映像中的值,

与 I/O 输出的实际状态不一致。

对于 CPU 固件非永久使用的其它所有 CPU 输出,通常可以通过过程映像监控 I/O 输出

的状态。

驱动器信号输出 

对于运动控制,可以选择将驱动器接口设置为“驱动器启用”或“驱动器准备就绪”。 

使用驱动器接口时,可以随意选择用于驱动器启用的数字量输出和用于“驱动器准备就绪”

的数字量输入。

使用 S7-1200 运动控制的基础知识

2.1 PTO 上的步进电机

TIA Portal V16 中 S7-1200 Motion Control V6.0 升级为 V7.0 

功能手册, 12/2019, A5E03790555-AG 19

加速度/减速度限值 

以下限值适用于加速度和减速度:

加速度/减速度 值 

最小加速度/减速度 5.0E-3 个脉冲/秒 2

最大加速度/减速度 9.5E+9 个脉冲/秒 2

加加速度限值 

以下限值适用于加加速度:

加加速度 值 

最小加加速度 4.0E-3 个脉冲/秒 3

最大加加速度 1.0E+10 个脉冲/秒 3

参见 

与运动控制相关的 CPU 输出(工艺版本 V1...3) (页 387) 

脉冲接口的工作原理 (页 20) 

信号类型与行进方向之间的关系 (页 21) 

硬件和软件限位开关 (页 45) 

冲击限制 (页 46) 

回原点 (页 47) 

用于运动控制的硬件组件 (页 13) 

集成定位轴工艺对象 (页 72) 

定位轴工艺对象的工具 (页 76) 

使用 S7-1200 运动控制的基础知识

2.1 PTO 上的步进电机

TIA Portal V16 中 S7-1200 Motion Control V6.0 升级为 V7.0 

20 功能手册, 12/2019, A5E03790555-AG 

2.1.2 脉冲接口的工作原理 

根据步进电机的设置,每个脉冲会使步进电机移动特定角度。例如,如果将步进电机设置

为每转 1000 个脉冲,则每个脉冲电机移动 0.36°。

步进电机的速度通过每单位时间的脉冲数来确定。

此处所做的说明同样适用于带有脉冲接口的伺服电机。 

参见 

运动控制相关的 CPU 输出 (页 16) 

信号类型与行进方向之间的关系 (页 21) 

硬件和软件限位开关 (页 45) 

冲击限制 (页 46) 

回原点 (页 47) 

集成定位轴工艺对象 (页 72) 

定位轴工艺对象的工具 (页 76) 

使用 S7-1200 运动控制的基础知识

2.1 PTO 上的步进电机

TIA Portal V16 中 S7-1200 Motion Control V6.0 升级为 V7.0 

功能手册, 12/2019, A5E03790555-AG 21

2.1.3 信号类型与行进方向之间的关系 

CPU 通过两个输出来输出速度和行进方向。

组态与行进方向之间的关系会因所选信号类型的不同而异。可在轴组态的“基本参数 > 常 规”(Basic parameters > General) 下组态以下信号类型: 

● “PTO - 脉冲 A 和方向 B” 


推荐产品

  • 6SL3210-1KE32-4AB1西门子...
  • 6SL3210-1KE32-1AB1西门子...
  • 6SL3210-1KE31-7AB1
  • 6SL3210-1KE31-4AB1西门子变频器
  • 6SL3210-1KE31-1AB1
  • 6SL3210-1KE28-4UB1西门子