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6ES7214-1AG31-0XB0西门子CPU 1214C

6ES7214-1AG31-0XB0西门子CPU 1214C

6ES7214-1AG31-0XB0西门子 SIMATIC S7-1200,CPU 1214C, 紧凑型 CPU,DC/DC/DC, 机载 I/O: 14 个 24V DC 数字输入;10 个 24V DC 数字输出; 2 AI 0-10V DC, 电源:直流 20.4-28.8V DC, 程序存储器/数据存储器 75 KB

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6ES7214-1AG31-0XB0西门子

SIMATIC S7-1200,CPU 1214C, 紧凑型 CPU,DC/DC/DC, 机载 I/O: 14 个 24V DC 数字输入;10 个 24V DC 数字输出; 2 AI 0-10V DC, 电源:直流 20.4-28.8V DC, 程序存储器/数据存储器 75 KB

使用基于数字量输入的回原点标记

当轴或编码器的实际值在指定的回原点方向上移动时,系统将立即检查数字量输入的

状态。在指定的回原点方向上到达回原点标记(数字量输入的设置)后,会将工艺对

象的实际位置设置为回原点标记位置。

如果选择了通过 PTO (Pulse Train Output) 的驱动器连接,则默认使用基于定位监控 

组态 - 定位监控(仅限 PROFIdrive 和模拟驱动器接口) 在“定位监控”(Positioning Monitoring) 组态窗口中,组态用于监控目标位置的标准。

定位监控功能将在设定值计算结束时对实际位置的状态进行监控。一旦速度设定值达到值

0,实际位置值就必须介于定位窗口的容差时间范围内。实际值在定位窗口内的停留时间

必须超出最短停留时间。

当实际位置在容差时间内到达定位窗口,且在最短停留时间内停留在该窗口,则置位状态

位 <轴名称>.StatusBits.Done。这样就完成了一个运动命令。

各种设定值插补操作方式中的定位监控都相同。例如,设定值插补完成的方式如下所示:

● 设定值到达目标位置

● 通过运动控制指令“MC_Halt”,在运动期间用位置控制停止

在以下情况下,通过定位监控停止轴,并且定位错误 (ErrorID 16#800F) 显示在运动控制

指令中:

● 在容差时间内,实际值未到达定位窗口。

● 在最短停留时间内,实际值离开定位窗口。

定位窗口 

在该域中,组态定位窗口的大小。

容差时间 

在该域中,组态容差时间。在该容差时间内,位置值必须到达定位窗口。

在定位窗口停留的最短时间 

在该域中,组态最短停留时间。在最短停留时间内,实际位置值必须位于定位窗口中。

定位轴工艺对象

5.4 组态定位轴工艺对象

TIA Portal V16 中 S7-1200 Motion Control V6.0 升级为 V7.0 

128 功能手册, 12/2019, A5E03790555-AG 

组态 - 跟随错误(仅限 PROFIdrive 和模拟驱动器接口) 在“跟随误差”(Following error) 组态窗口中,组态轴的实际位置与位置设定值之间的容许

偏差。

跟随误差是轴的位置设定值与实际位置值之间的差值。计算跟随误差时,会将设定值到驱

动器的传输时间、实际位置值到控制器的传输时间计算在内。

根据一个与速度有关的跟随误差限值对跟随误差进行监视。允许跟随误差取决于速度设定

值。

当速度小于一个可调整的速度下限时,将允许跟随误差指定为常数。而高于该速度下限值

时,允许跟随误差则随速度设定值按比例增长。在最大速度下可达到最大允许跟随误差。

超出允许跟随误差时,轴停止,错误 (ErrorID 16#800D) 显示在运动控制指令中。

启用跟随误差监控 

如果想启用跟随误差监控功能,则选中该复选框。 

在启用跟随误差监控时,轴在错误范围(橙色)内停止。

最大跟随误差 

在该域中,组态最大速度时容许的跟随误差。

跟随误差 

在该域中,组态低速度时的容许跟随误差(无动态调整)。

启动动态调整 

在该域中,组态一个速度;超过该速度时,将会动态调整跟随误差。超过该速度时,将会

调整跟随误差,直至达到最大速度时的最大跟随误差。

最大速度 

该框显示在“动态 > 常规”(Dynamics > General) 下组态的最大速度。提供以下可用于分析工艺对象参数和启用目标性监视与修改的功能。

显示功能: ● 在离线和在线模式下显示参数值

● 显示参数的状态信息

● 显示值偏差和直接连接选项


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