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6ES7214-1AG31-0XB0西门子CPU 1214C

6ES7214-1AG31-0XB0西门子CPU 1214C

6ES7214-1AG31-0XB0西门子 SIMATIC S7-1200,CPU 1214C, 紧凑型 CPU,DC/DC/DC, 机载 I/O: 14 个 24V DC 数字输入;10 个 24V DC 数字输出; 2 AI 0-10V DC, 电源:直流 20.4-28.8V DC, 程序存储器/数据存储器 75 KB

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6ES7214-1AG31-0XB0西门子

SIMATIC S7-1200,CPU 1214C, 紧凑型 CPU,DC/DC/DC, 机载 I/O: 14 个 24V DC 数字输入;10 个 24V DC 数字输出; 2 AI 0-10V DC, 电源:直流 20.4-28.8V DC, 程序存储器/数据存储器 75 KB

回原点开关输入

在此域中为回原点开关选择数字量输入。 

说明 

默认情况下,数字量输入的滤波时间设置为 6.4 ms。

数字量输入用作回原点开关的输入时,可能引起意外减速,从而导致出现误差。根据

回原点速度和回原点开关的范围,可能检测不到回原点位置。可以在数字量输入设备

组态的“输入滤波器”(Input filter) 中设置滤波时间。

选定的滤波时间必须小于待检测输入信号的脉冲持续时间,该时间可用作参考点开

关。

通过 PTO (Pulse Train Output) 的驱动器连接:

该输入必须具有中断功能。板载 CPU 输入和所插入信号板输入都可选作回原点开关的

输入。

● 选择信号电平

在下拉列表中,选择回原点时使用的回原点开关电平。

● 允许在硬限位开关处自动反向

激活该复选框可将硬限位开关用作回原点过程中的反向凸轮。只有启用硬限位开关才

能实现反向控制(必须至少组态位于逼近方向上的硬限位开关)。

如果在主动回原点过程中到达硬限位开关,轴将以组态的减速度(不是以急停减速

度)制动,然后反向。然后反向检测回原点开关。

如果未激活反向功能且在主动回原点过程中轴到达硬限位开关,则将因错误而中止回

原点过程并以急停减速度对轴进行制动。

说明 

如果可能,采用以下措施之一以确保机器在发生反向时不会行进到机械挡块:

• 保持较低的行进速度。

• 增加组态的加速度/减速度。

• 增加硬限位开关和机械挡块之间的距离

逼近/回原点方向 

通过方向选择,可以决定主动回原点过程中搜索回原点开关的逼近方向以及回原点的方

向。回原点方向指定执行回原点操作时轴用于逼近组态的回原点开关端的行进方向。

回原点开关侧 

在此处可以选择轴是在回原点开关的上侧还是下侧进行回原点。

逼近速度 

在该域中,可以指定回原点期间搜索回原点开关的速度。

限值(与所选测量单位无关):

● 启动/停止速度 ≤ 逼近速度 ≤ 最大速度

回原点速度 

在该域中,可以指定回原点期间逼近回原点开关的速度。

限值(与所选测量单位无关):

● 启动/停止速度 ≤ 回原点速度 ≤ 最大速度

起始位置偏移值 

如果指定的回原点位置与回原点开关的位置存在偏差,则可在此域中指定起始位置偏移

量。 

如果该值不等于 0,轴在回原点开关处回原点后将执行以下动作:

1. 以回原点速度使轴移动起始位置偏移值指定的一段距离

2. 达到“起始位置偏移值”时,轴处于运动控制指令“MC_Home”的输入参数“Position”中指

定的起始位置处。

限值(与所选测量单位无关):

● -1.0e12 ≤ 起始位置偏移值 ≤ 1.0e12

组态 - 回原点 - 被动 在“回原点 - 被动”(Homing - Passive) 组态窗口中,可以组态被动回原点所需的参数。 

被动回原点的移动必须由用户触发(例如,使用轴运动命令)。运动控制指令

“MC_Home”的输入参数“Mode”= 2 时,会启动被动回原点。

选择回原点模式(仅限通过 PROFIdrive V5 或更高版本的驱动器连接) 

执行以下任一回原点模式:

● 使用基于 PROFIdrive 报文和接近开关的零位标记

系统将检查到达接近开关的时间。在到达接近开关并置于指定的回原点方向后,可通

过 PROFIdrive 报文启用零位标记检测。在预先选定的方向上到达零位标记后,会将工

艺对象的实际位置设置为回原点标记位置。

● 使用基于 PROFIdrive 报文的零位标记

当工艺对象的实际值按照指定的回原点方向移动时,系统将立即启用零位标记检测。

在指定的回原点方向上到达零位标记后,会将工艺对象的实际位置设置为回原点标记

位置。

● 使用基于数字量输入的回原点标记

当轴或编码器的实际值在指定的回原点方向上移动时,系统将立即检查数字量输入的

状态。在指定的回原点方向上到达回原点标记(数字量输入的设置)后,会将工艺对


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