您好,杭州萧优自动化科技有限公司网站欢迎您!

自动化工业产品解决方案公司秉承质量可靠,信誉为重的经营理念
咨询热线

0571-82659660

您的位置:首页 > 公司产品 西门子S7-1200PLC模块
6ES7214-1AG31-0XB0西门子CPU 1214C

6ES7214-1AG31-0XB0西门子CPU 1214C

6ES7214-1AG31-0XB0西门子 SIMATIC S7-1200,CPU 1214C, 紧凑型 CPU,DC/DC/DC, 机载 I/O: 14 个 24V DC 数字输入;10 个 24V DC 数字输出; 2 AI 0-10V DC, 电源:直流 20.4-28.8V DC, 程序存储器/数据存储器 75 KB

  • 产品详情页1

  • 产品详情页2

  • 附加产品资料

  • 产品说明

6ES7214-1AG31-0XB0西门子

SIMATIC S7-1200,CPU 1214C, 紧凑型 CPU,DC/DC/DC, 机载 I/O: 14 个 24V DC 数字输入;10 个 24V DC 数字输出; 2 AI 0-10V DC, 电源:直流 20.4-28.8V DC, 程序存储器/数据存储器 75 KB

6ES72111BE400XB0

6ES72111AE400XB0

6ES72111HE400XB0

6ES72121BE400XB0

6ES72121AE400XB0

6ES72121HE400XB0

6ES72141BG400XB0

6ES72141AG400XB0

6ES72141HG400XB0

6ES72151BG400XB0

6ES72151AG400XB0

6ES72151HG400XB0

6ES72171AG400XB0

A5E03668639001

6ES72211BF320XB0

6ES72211BH320XB0

6ES72221HF320XB0

6ES72221BF320XB0

6ES72221XF320XB0

6ES72221HH320XB0

6ES72221BH320XB0

6ES72231PH320XB0

6ES72231BH320XB0

6ES72231PL320XB0

6ES72231BL320XB0

6ES72231QH320XB0

6ES72314HD320XB0

6ES72315ND320XB0

6ES72314HF320XB0

6ES72315PD320XB0

6ES72315QD320XB0

6ES72315PF320XB0

控制原理

2.4 脉冲控制器

PID 控制

30 功能手册, 11/2019, A5E35300232-AE

下图显示了两位控制器的控制函数

① 不带控制器时的响应特性

② 带两位控制器时的响应特性

Tu 延迟时间

Tg 恢复时间

XSd 切换差异软件控制器概述 

要组态软件控制器,需要使用包含控制算法的指令和工艺对象。软件控制器的工艺对象相

当于指令的背景 DB。控制器的组态数据保存在工艺对象中。与其它指令的背景数据块不

同,工艺对象并非存储在程序资源中,而是存储在 CPU > 工艺对象下。

工艺对象和指令 

CPU 库 指令 工艺对象 说明 

S7-1200 Compact 

PID

PID_Compact 

V1.x 

PID_Compact 

V1.x

具有集成调节功能的通用 PID 控制器

S7-1200 PID_3Step 

V1.x

PID_3Step 

V1.x

对阀门进行集成调节的 PID 控制器

S7-1500

S7-1200 V4.x

PID_Compact 

V2.x

PID_Compact 

V2.x

具有集成调节功能的通用 PID 控制器

S7-1500

S7-1200 V4.x

PID_3Step 

V2.x

PID_3Step 

V2.x

对阀门进行集成调节的 PID 控制器

S7-1500 ≥ V1.7

S7-1200 ≥ V4.1

PID_Temp 

V1.x

PID_Temp 

V1.x

具有集成调节功能的通用 PID 温度控制

S7-1500/300/400 PID 基本功

CONT_C CONT_C 连续控制器

S7-1500/300/400 CONT_S CONT_S 适合具有积分行为的执行器的步进控制

S7-1500/300/400 PULSEGEN - 适合具有比例行为的执行器的脉冲发生

S7-1500/300/400 TCONT_CP TCONT_CP 具有脉冲发生器的连续温度控制器

S7-1500/300/400 TCONT_S TCONT_S 适合具有积分行为的执行器的温度控制

组态软件控制器

3.1 软件控制器概述

PID 控制

48 功能手册, 11/2019, A5E35300232-AE

CPU 库 指令 工艺对象 说明 

S7-300/400 PID Self 

Tuner

TUN_EC TUN_EC 连续控制器的优化

S7-300/400 TUN_ES TUN_ES 步进控制器的优化

S7-300/400 Standard 

PID Control

(PID Pro￾fessional 

可选包)

PID_CP PID_CP 具有脉冲发生器的连续控制器

S7-300/400 PID_ES PID_ES 适合具有积分行为的执行器的步进控制

S7-300/400 LP_SCHED - 分配控制器调用

S7-300/400 Modular 

PID Control

(PID Pro￾fessional 

可选包)

A_DEAD_B - 过滤控制偏差中的干扰信号

S7-300/400 CRP_IN - 标定模拟量输入信号

S7-300/400 CRP_OUT - 标定模拟量输出信号

S7-300/400 DEAD_T - 延时输出输入信号

S7-300/400 DEADBAND - 抑制过程值的微小波动

S7-300/400 DIF - 将输入信号对时间差分

S7-300/400 ERR_MON 监视控制偏差

S7-300/400 INTEG - 将输入信号对时间积分

S7-300/400 LAG1ST - 一阶延迟元件

S7-300/400 LAG2ND - 二阶延迟元件

S7-300/400 LIMALARM - 报告限值

S7-300/400 LIMITER - 限制调节变量

S7-300/400 LMNGEN_C - 确定连续控制器的调节变量

S7-300/400 LMNGEN_S - 确定步进控制器的调节变量

S7-300/400 NONLIN - 线性化编码器信号

S7-300/400 NORM - 物理标定过程值

S7-300/400 OVERRIDE - 将调节变量从 2 个 PID 控制器切换至 1 

个执行器

S7-300/400 PARA_CTL - 切换参数集

S7-300/400 PID - PID 算法

S7-300/400 PUSLEGEN

_M

- 为比例执行器生成脉冲

S7-300/400 RMP_SOAK - 根据斜坡/保持函数指定设定值

组态软件控制器

3.2 组态软件控制器的步骤

PID 控制

功能手册, 11/2019, A5E35300232-AE 49

CPU 库 指令 工艺对象 说明 

S7-300/400 ROC_LIM - 限制变化率

S7-300/400 SCALE_M - 标定过程值

S7-300/400 SP_GEN - 手动指定设定值

S7-300/400 SPLT_RAN - 拆分调节变量范围

S7-300/400 SWITCH - 切换模拟值

S7-300/400 LP_SCHED

_M

- 分配控制器调用

3.2 组态软件控制器的步骤 

所有软件控制器都按照相同的方案进行组态:

步骤 说明 1 添加工艺对象 (页 50) 

2 组态工艺对象 (页 51) 3 在用户程序中调用指令 (页 53) 

4 将工艺对象下载到设备 (页 54) 5 调试软件控制器 (页 56) 

6 将优化的 PID 参数保存到项目中 (页 56) 

7 比较值 (页 60) 8 显示工艺对象的背景 (页 90)

组态软件控制器

3.3 添加工艺对象

PID 控制

50 功能手册, 11/2019, A5E35300232-AE

3.3 添加工艺对象 

在项目浏览器中添加工艺对象 

添加工艺对象时,会为该工艺对象的指令创建一个背景 DB。 工艺对象的组态存储在该背

景数据块中。


推荐产品

  • 6SL3210-1KE32-4AB1西门子...
  • 6SL3210-1KE32-1AB1西门子...
  • 6SL3210-1KE31-7AB1
  • 6SL3210-1KE31-4AB1西门子变频器
  • 6SL3210-1KE31-1AB1
  • 6SL3210-1KE28-4UB1西门子