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西门子 伺服驱动器工程配套和系统集成

西门子 伺服驱动器工程配套和系统集成

基础信息Product information产品名称:西门子 伺服驱动器工程配套和系统集成产品型号:6SL3210-5FB10-8UF0更新时间:2019-0

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基础信息

Product information

产品名称:西门子 伺服驱动器工程配套和系统集成


产品型号:6SL3210-5FB10-8UF0


产品简介:


36SL3210-5FB10-8UF0西门子SINAMICS V90,含 PROFINET 输入电压: 200-240 V 1 相/三相交流 -15 %/+10 % 10.4 A/5.0 A 45-66 输出电压:0 – 输出 4.7 A 0-330 Hz 电机:0.75 kW 防护等级:IP20 尺寸 C, 80x170x195


产品特性

Product characteristics

操作步骤 

主要步骤 子步骤/注释 

① 配置 PLC 相关参数。

② 通过参数 p29004 配置 RS485 总线地址。 RS485 总线用于向上位机/PLC 传输伺服驱动的当前

位置信息。可配置的从站地址为 1 至 31。

③ 通过参数 p29007 设置通信协议。 • p29007 = 0:无协议

p29007 = 1:USS 协议

p29007 = 2:Modbus 协议

④ 通过参数 p29009 设置传输波特率。 • 5:4800 波特

6:9600 波特

7:19200 波特

8:38400 波特

9:57600 波特

10:76800 波特

11:93750 波特

12:115200 波特

13:187500 波特

⑤ 设置驱动的控制模式。

⑥ 保存参数并重启驱动。

⑦ 通过 USS 存取参数。 在 IPos 控制模式下,可以通过 USS 存取下列参数:

p2617[0...7]、p2618[0...7]、p2572、p2573

在 S 控制模式下,可以通过 USS 存取下列参数:

p1001 至 p1007

通过 USS 可以对以下参数进行监控:

r0020、r0021、r0026、r0027、r0031、r0032、

r0034、r0807、r2556 和 r2521

Modbus 通信 

7.7.2.1 概述 

SINAMICS V90 伺服驱动通过 RS485 电缆可与 PLC 使用标准 Modbus 通信协议进行通

信。主站可使用两种方式向从站发送消息。

单播模式(地址 1 至 31):主站直接寻址一个从站。

广播模式(地址 0):主站同时寻址所有从站。

广播模式不能用于故障请求,因为所有从站均不能立即对故障请求作出响应。

V90 支持 Modbus RTU 数据格式,不支持 Modbus ASCII 数据格式。伺服驱动的寄存器

可以通过 Modbus 的 FC3 功能代码读取,并通过 FC6 功能代码(单一寄存器)或 FC16 

功能代码(多寄存器)写入。

支持的功能代码 

SINAMICS V90 仅支持三种功能代码。如果收到带有未知功能代码的请求,从站会返回

错误消息。

FC3 - 读保持寄存器 

当接收的消息带有 FC = 0x03 时,则为四字节数据,即 FC3 有四个字节数据:

二个字节为起始地址

二个字节为寄存器数量

字节 1 字节 2 字节 3 字节 4 字节 5 字节 6 字节 7 字节 8 

地址 FC

(0x03)

起始地址 寄存器数 CRC

高 低 高 低 高 低

FC6 - 写单一寄存器 

当接收的消息带有 FC = 0x06 时,则为四字节数据,即 FC6 有四个字节数据:

二个字节为寄存器地址

二个字节为寄存器值

寄存编号 描述 Modbu

s 访问

类型 

单位 定标系数 范围或开/关

文本 

数据/参数 

40325 控制模式 R/W - 1 0 至 8 p29003

40326 回参考点模式 R/W - 1 0 至 4 p29240

40340 速度设定值 R rpm 1 -16250 至

16250

r0020

40341 转速实际值 R rpm 1 -16250 至

16250

r0021

40344 直流母线电压 R V 1 0 至 32767 r0026

40345 电流实际值 R A 100 0 至 163.83 r0027

40346 实际扭矩值 R Nm 100 -325.00 至

325.00

r0031

40347 有效功率实际值 R kW 100 0 至 327.67 r0032

40348 能源消耗 R kWh 1 0 至 32767 - 

40349 优先控制权 R - 1 手动/自动 r0807

40350/40351 位置设定值 R LU 1 -2147482648 

2147482647

r2556

40352/40353 实际位置值 R LU 1 -2147482648 

2147482647

r2521[0]

40354 电机利用率 R % 100 -320.00 至

320.00

r0034

40400 故障号,索引 0 R - 1 0 至 65535 - 

40401 故障号,索引 1 R - 1 0 至 65535 - 

40402 故障号,索引 2 R - 1 0 至 65535 - 

40403 故障号,索引 3 R - 1 0 至 65535 -

40404 故障号,索引 4 R - 1 0 至 65535 - 

40405 故障号,索引 5 R - 1 0 至 65535 - 

40406 故障号,索引 6 R - 1 0 至 65535 - 

40407 故障号,索引 7 R - 1 0 至 65535 - 

40408 报警号 R - 1 0 至 65535 -


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