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6SL3210-1KE32-1AB1西门子G120C

6SL3210-1KE32-1AB1西门子G120C

6SL3210-1KE32-1AB1西门子 SINAMICS G120C 标称功率:110.0kW 150% 过载 3 秒。 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz A 级集成滤波器 集成式安全转矩切断 现场总线:USS/ MODBUS RTU; I/O-接口: 6DI,2DO,1AI,1AO 防护等级 IP20/UL Open Typ 尺寸:FSF 708X305X357(HXWXD) 外部 24V

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  • 附加产品资料

  • 产品说明

6SL3210-1KE32-1AB1西门子

SINAMICS G120C 标称功率:110.0kW 150% 过载 3 秒。 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz A 级集成滤波器 集成式安全转矩切断 现场总线:USS/ MODBUS RTU; I/O-接口: 6DI,2DO,1AI,1AO 防护等级 IP20/UL Open Typ 尺寸:FSF 708X305X357(HXWXD) 外部 24V

Safe Stop 1 (SS1)

Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D

236 功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG

6.6 Safely Limited Speed (SLS)

6.6.1 概述

本章节涉及哪些内容?

本章节描述的是 SLS 功能的相关运行情况。

表格 6-5 电机接通时功能 SLS 的工作时序 (ON/OFF1 = 1)

选择与撤销 SLS 在电机接通时选择和撤销 SLS (页 238)

SLS 生效时切换

SLS 档位

从高档位切换到低档位或从低档位切换到高档位。

切换 SLS 档位 (页 244)

输入信号中的

不一致

用于选择 SLS 的故障安全数字量输入检测出一个故障。

 SLS 生效时变频器对信号不一致的响应 (页 253)

超限 电机转速超出了设置的 SLS 限值。

 SLS 生效时超限 (页 255)

表格 6-6 在 SLS 功能生效或未生效时接通和关闭电机

接通电机 (ON/OFF1 = 0 → 1) 关闭电机 (ON/OFF1、OFF2 或

OFF3 = 1 → 0)

SLS 未生效 如果 SLS 未生效,电机的接通和关闭则不受限。

SLS 生效 如果您的应用要求 SLS 功能始终保持

生效,在接通电机时则须特别注意。 在 SLS 生效期间接通电机

(页 251)

变频器的响应方式取决于通过哪个

信号关闭电机。

在 SLS 生效期间关闭电机

(页 249)

运行

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• 您只需设置延时,而不必再设置子功能

SBR。

运行

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238 功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG

在低电机转速时选择 SLS

如果电机转速在选择 SLS 时比 SLS 的极限值低,变频器会有以下响应:

带制动斜坡监控 不带制动斜坡监控

“制动斜坡延迟时间”届满后变频器会对转速

进行监控。 

在设置的延时届满后,变频器对负载转速进

行监控。 

撤销 SLS

如果上级控制器撤销 SLS,变频器会取消限制及监控。

运行

6.6 Safely Limited Speed (SLS)

Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D

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6.6.2.1 带制动斜坡监控的 SLS

一旦机器控制器通过一个故障安全数字量输入或 PROFIsafe 选择了安全功能 SLS,电机的响

应方式取决于负载转速的大小。下文对两种情况进行说明。

情况 1:负载转速(绝对值)低于设定转速限值

功能

1. 电机继续跟踪转速设定值。

2. 延迟时间届满后变频器会对转速进行监控。

图 6-24 电机低速工作时选择和撤销安全功能 SLS 

运行

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情况 2:负载转速(绝对值)超过设定转速限值

功能

1. 变频器使电机制动。

2. 延迟时间届满后变频器会对转速进行监控。

3. 撤销 SLS 后,电机再次加速到转速设定值。

图 6-25 电机高速工作时选择和撤销安全功能 SLS 

变频器信号 参数 包含在 PROFIsafe 报

文中

与以下互联

F-DI F-DO

SLS 生效 r9722.4 ✓ --- ✓

SLS 撤销 r9720.4 ✓ ✓ ---

SAM/SBR 生效 r9723.16 --- --- ---

ON/OFF1 r0054.0 --- --- ---

运行

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6.6.2.2 不带制动斜坡监控的 SLS

一旦机器控制器通过一个故障安全数字量输入或 PROFIsafe 选择了安全功能 SLS,电机的响

应方式取决于负载转速的大小。下文对两种情况进行说明。

情况 1:负载转速(绝对值)低于设定转速限值 

功能

1. 电机继续跟踪转速设定值。

2. 延迟时间届满后变频器会对转速进行监控。

图 6-26 电机低速工作时选择和撤销安全功能 SLS 

运行

6.6 Safely Limited Speed (SLS)

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情况 2:负载转速超过监控限值

功能

1. 变频器使电机制动。

2. 延迟时间届满后变频器会对转速进行监控。

3. 撤销 SLS 后,电机再次加速到转速设定值。

图 6-27 电机高速工作时选择和撤销安全功能 SLS 

变频器信号 参数 包含在 PROFIsafe 报

文中

与以下互联

F-DI F-DO

SLS 生效 r9722.4 ✓ --- ✓

SLS 撤销 r9720.4 ✓ ✓ ---

SAM/SBR 生效 r9723.16 --- --- ---

ON/OFF1 r0054.0 --- --- ---

运行

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6.6.3 切换 SLS 档位

概述

SLS 生效时,可通过 PROFIsafe 在四个速度档之间切换。切换到低 SLS 档位时变频器的响应

方式取决于所选 SLS 是否带制动斜坡监控。

带制动斜坡监控 不带制动斜坡监控

变频器通过功能 SBR (Safe Brake Ramp) 监控

电机的减速过程。 

在设置的延时结束后,变频器会将 SLS 监控

从高档位切换到低档位。

SLS 档位的切换只能通过 PROFIsafe 的控制字 1 执行。

变频器通过 PROFIsafe 向上级控制器报告 SLS 转速档生效。

控制字 1 和状态字 1(扩展功能) (页 53)

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244 功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG

6.6.3.1 带制动斜坡监控的 SLS

功能 

在从高 SLS 档位切换到低 SLS 档位时,变频器会作出如下响应:

1. 变频器使电机制动。

2. 延迟时间届满后,变频器通过功能 SBR (Safe Safe Brake Ramp) 监控电机转速。

3. 只要满足以下其中一个条件,变频器便会从 SBR 监控切换到 SLS 监控:

– SBR 监控斜坡达到了 SLS 限值。

上图反映的就是这种情况。

– 负载转速降到了 SLS 限值并且“制动斜坡延迟时间”已届满。 

在从低速档切换到高速档时,变频器会立即用高档位来监控电机转速。

图 6-28 SLS 转速档的切换

变频器信号 参数 包含在 PROFIsafe 报

文中

与以下互联

F-DI F-DO

SLS 生效 r9722.4 ✓ --- ✓

SLS 撤销 r9720.4 ✓ ✓ ---

SLS 档位生效 r9722.9, 


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