控制字 1 和状态字 1（基本功能）

表格 4-2 控制字 1（位 0 … 15） 

字节 位 功能 注释

0 0 STO 0 选择 STO

1 撤销 STO

1 SS1 0 选择 SS1

1 撤销 SS1

2 … 6 不相关

7 Internal 

Event ack

0 不应答故障

1 → 0 信号从 1 切换至 0 时应答“内部事件”

1 8 … 15 不相关

表格 4-3 状态字 1(位 0 … 15) 

字节 位 功能 注释

0 0 电源已断开 0 STO 未生效

1 STO 生效

1 SS1 生效 0 SS1 未生效

1 SS1 生效

2 … 6 不相关

7 Internal Event 0 正常运行

1 变频器报告一个“内部事件”。

1 8 … 

15

不相关

安装

4.3 通过 PROFIsafe 连接

Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D

52 功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG

4.3.4 控制字 1 和状态字 1（扩展功能）

表格 4-4 控制字 1（位 0 … 15） 

字节 位 功能 注释

0 0 STO 0 选择 STO

1 撤销 STO

1 SS1 0 选择 SS1

1 撤销 SS1

2、3 不相关

4 SLS 0 选择 SLS

1 撤销 SLS

5、6 不相关

7 Internal event 

ack

0 不应答故障

1 → 

0 

信号从 1 切换至 0 时应答“内部事件” 

1 0 不相关

1 SLS 档位 位 0 选择 SLS 档位 位 2 位 1

1 档

2 档

3 档

4 档 0011 0101 2 SLS 档位 位 1

3 不相关

4 SDI + 0 选择 SDI +

1 撤销 SDI +

5 SDI - 0 选择 SDI -

1 撤销 SDI -

6、7 不相关

安装

4.3 通过 PROFIsafe 连接

Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D

功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 53

表格 4-5 状态字 1(位 0 … 15) 

字节 位 功能 注释

0 0 电源已断开 0 STO 未生效

1 STO 生效

1 SS1 生效 0 SS1 未生效

1 SS1 生效

2、3 不相关

4 SLS 生效 0 SLS 未生效

1 SLS 生效

5、6 不相关

7 Internal Event 0 正常运行

1 变频器报告一个“内部事件”。

1 0 不相关

1 SLS 档位 位 0 SLS 档位生效 位 2 位 1

1 档

2 档

3 档

4 档 0011 0101 2 SLS 档位 位 1

3 不相关

4 SDI + 生效 0 SDI + 未生效

1 SDI + 生效

5 SDI - 生效 0 SDI - 未生效

1 SDI - 生效

6 不相关

7 SSM 状态 0 转速值超过 SSM 限值

1 转速值低于 SSM 限值

安装

4.3 通过 PROFIsafe 连接

Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D

54 功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG

4.3.5 控制字 5 和状态字 5（基本功能）

表格 4-6 控制字 5（位 0 … 15） 字节 位 功能 注释

0 … 

1

0 … 7 预留 为所有位赋值 0。

表格 4-7 状态字 5（位 0 … 15） 字节 位 功能 注释 SINAMICS

G120 G120D G110M

G115D

0 0 … 7 预留 - 1 0 故障安全数字量输入

F‑DI 0 的状态

0 低位信号 (0 V) 端子 16 

和 17

引脚

X9.2 和

X9.4

引脚

X8.2 和

X8.4

1 高位信号 (24 V)

1 … 7 预留 -

故障安全数字量输入一览：

一览 (页 60)

如果满足以下其中一个条件，无论当前电平是多少，变频器都会将状态字 5 的字节 1 中的位 2 

置零：

• 故障安全数字量输入不用于选择安全功能。

• 变频器检测出输入信号差异，禁止了该故障安全数字量输入。

4.3.6 控制字 5 和状态字 5（扩展功能）

表格 4-8 控制字 5（位 0 … 15） 字节 位 功能 注释

0 … 

1

0 … 7 预留 为所有位赋值 0。

安装

4.3 通过 PROFIsafe 连接

Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D

功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 55

表格 4-9 状态字 5（位 0 … 15） 字节 位 功能 注释 SINAMICS 

G120

SINAMICS 

G120D

0 0 … 7 预留 - 1 0 故障安全数字量输入

F‑DI 0 的状态

0 低位信号 (0 V) 端子 5 和 6 引脚 X7.2 

和 X7.4 1 高位信号 (24 V)

1 故障安全数字量输入

F‑DI 1 的状态

0 低位信号 (0 V) 端子 7 和 8 引脚 X8.2 

和 X8.4 1 高位信号 (24 V)

2 故障安全数字量输入

F‑DI 2 的状态

0 低位信号 (0 V) 端子 16 和

17

引脚 X9.2 

和 X9.4 1 高位信号 (24 V)

3 … 7 预留 -

故障安全数字量输入一览：

一览 (页 60)

如果满足以下其中一个条件，无论当前电平是多少，变频器都会将状态字 5 的字节 1 中的位

0 … 2 置零：

• 相应的故障安全数字量输入不用于选择安全功能。

• 变频器检测出输入信号差异，禁止了该故障安全数字量输入。

安装

4.3 通过 PROFIsafe 连接

Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D

56 功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG

4.3.7 应用示例

至控制器输入地址和输出地址的变频器分布

完成上级控制器配置后，PROFIsafe 协议中变频器的控制字和状态字会占用控制器的一些输入/

输出地址。

图 4-3 示例：控制器中变频器的起始地址为 14

通过控制程序控制变频器

因此产生了以下 I/O 地址和对应的变频器信号：

表格 4-10 控制字 1

I/O 地址 含义 注释

A14.0 选择 STO 0 选择 STO

1 撤销 STO

A14.1 选择 SS1 0 选择 SS1

1 撤销 SS1

A14.4 选择 SLS 0 选择 SLS

1 撤销 SLS

A14.7 内部事件应答 - 信号 1 → 0 时应答事件

A15.1 选择 SLS 转速档位 0 - 选择 SLS 转速档

A15.2 选择 SLS 转速档位 1 -

A15.4 选择 SDI + 0 选择 SDI +

1 撤销 SDI +

安装

4.3 通过 PROFIsafe 连接

Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D

功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 57

I/O 地址 含义 注释

A15.5 选择 SDI - 0 选择 SDI -

1 撤销 SDI -

表格 4-11 状态字 1

I/O 地址 含义 注释

E14.0 电源已断开 0 电机转矩当前没有被安全封锁

1 电机转矩当前被安全封锁

E14.1 SS1 生效 0 SS1 未生效

1 SS1 生效

E14.4 SLS 生效 0 SLS 未生效

1 SLS 生效

E14.7 内部事件 0 正常运行

1 变频器发现一处内部错误，并作出对应响应，

比如：STOP A

E15.1 生效的 SLS 档位位 0 - 当前生效的 SLS 档位

E15.2 生效的 SLS 档位位 1 -

E15.4 SDI + 生效 0 SDI + 未生效

1 SDI + 生效

E15.5 SDI - 生效 0 SDI - 未生效

1 SDI - 生效

E15.7 SSM 状态 0 转速值超过 SSM 限值

1 转速值低于 SSM 限值