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西门子V90伺服驱动器安装

2021-03-13

安装驱动 安装驱动

防止明火蔓延 防止明火蔓延

这种设备只允许在封闭的壳体或控制柜内运行,并且必须安装保护装置和保护盖。在金属

控制柜中安装该设备或采用同等措施安装保护装置时必须防止控制柜外的明火和放射物蔓

延。

防止凝露或导电异物 防止凝露或导电异物

保护设备,例如:将组件装入符合 EN 60529 IP54 防护等级或符合 NEMA 12 的控制柜

中。在特别关键的使用条件中必要时还需采取其他措施。

如果安装地点排除了凝露或导电异物,则使用较低防护等级的控制柜。

警告 警告

不良安装环境导致死亡或严重人身伤害 不良安装环境导致死亡或严重人身伤害

不良安装环境会对人员安全和设备造成危害。因此,

• 不要将驱动和电机安装在有易燃物、水体或腐蚀性物质的区域内。

• 请勿将电机或驱动安装于有持续振动或物理冲击的区域。

• 避免使驱动受到较强的电磁干扰。

小心 小心

触摸热表面会引发受伤危险 触摸热表面会引发受伤危险

驱动在运行过程中以及关闭后的短时间内,其表面区域可能会变得很烫。

• 避免直接接触驱动表面。

安装条件请参见技术数据 - 伺服驱动 (页 60)。

安装

3.1 安装驱动

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

82 操作说明, 02/2021, A5E37208845-009

3.1.1 安装方向及间距 安装方向及间距

SINAMICS V90 PN 200 V 系列中,400 W 及 750 W 型号的驱动器可同时支持垂直安装和

水平安装。其他型号的驱动仅可支持垂直安装。

在屏蔽柜中安装驱动时须遵守以下图示中的安装方向和安装间距要求。

安装方向 安装方向

注意 注意

安装方向不当引起的过温 安装方向不当引起的过温

若使用了不恰当的安装方向,可能引起驱动过热从而导致损坏。

• 始终使用本手册中规定的安装方向。

 安装

3.1 安装驱动

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 02/2021, A5E37208845-009 83

安装间距 安装间距

说明 说明

在水平安装驱动时,须确保驱动器前面板至电柜顶壁的间距大于 100 mm。

说明 说明

当满足下列任一条件时,驱动应降额至 80% 使用:

• 环境温度在 0 °C 至 45 °C,且安装间距小于 10 mm。在此状况下,最小安装间距不得

小于 5 mm。

• 环境温度在 45 °C 至 55 °C。在此状况下,最小安装间距不得小于 20 mm。

说明 说明

在电柜中安装驱动时,需要考虑冷却空气的温度变化。不允许冷却空气有急速的温度变

化。

安装

3.1 安装驱动

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

84 操作说明, 02/2021, A5E37208845-009

3.1.2 钻孔样式和尺寸 钻孔样式和尺寸

SINAMICS V90 PN 200 V 系列(单位:mm )

 安装

3.1 安装驱动

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 02/2021, A5E37208845-009 85

安装

3.1 安装驱动

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

86 操作说明, 02/2021, A5E37208845-009

SINAMICS V90 PN 400 V 系列(单位:mm )

 安装

3.1 安装驱动

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 02/2021, A5E37208845-009 87

安装

3.1 安装驱动

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

88 操作说明, 02/2021, A5E37208845-009

3.1.3 安装驱动 安装驱动

说明 说明

拧紧螺钉 拧紧螺钉

在完成安装和接线后,建议关上端子门并拧紧螺丝,以确保安全。

说明 说明

安装海拔高度小于或等于 2000 m 时,允许连接驱动器至任何规定的电网系统。安装海拔

高度大于 2000 m 且小于等于 5000 m 时,必须将驱动器接入带有接地中性点的可用电网

系统,或者通过一个隔离变压器将驱动器接入可用电网系统。

 安装

3.2 安装电机

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 02/2021, A5E37208845-009 89

3.2 安装电机 安装电机

注意 注意

敲击导致编码器损坏 敲击导致编码器损坏

敲打电机轴端会导致编码器损坏。

• 严禁敲打轴端。

交付时电机上张贴了以下警示标签:

• 一张“禁止敲击轴伸”警示标签

• 一张“高温表面”警示标签

此外,在供货范围内还另外提供了三张“高温表面”警示标签。在安装电机前,必须将其余

三张警示标签都张贴在电机上,确保在电机的四个纵向侧面上均能看到该标签。

安装条件请参见技术数据 - 伺服电机 (页 67)。

3.2.1 安装方向及尺寸 安装方向及尺寸

安装方向 安装方向

SIMOTICS S-1FL6 电机仅支持法兰安装,有三种机械构造,安装方向如下图所示。

说明 说明

采用 IM V3 机械构造时,需要特别注意电机允许的轴向力(驱动单元的重力)和必需的保

护等级。

安装

3.2 安装电机

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

90 操作说明, 02/2021, A5E37208845-009

SIMOTICS S-1FL6 低惯量伺服电机(单位:mm )

轴高 轴高 20 mm

额定功率 额定功率 额定扭矩 额定扭矩 a L L1 LE

0.05 kW 0.16 Nm 38.5 86 119 15

0.1 kW 0.32 Nm 38.5 106 139 35

轴高 轴高 30 mm

额定功率 额定功率 额定扭矩 额定扭矩 a L L1 LE

0.2 kW 0.64 Nm 39.5 98 132.5 27

0.4 kW 1.27 Nm 39.5 123 157.5 52

 安装

3.2 安装电机

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 02/2021, A5E37208845-009 91

轴高 轴高 40 mm

额定功率 额定功率 额定扭矩 额定扭矩 a L L1 LE

0.75 kW 2.39 Nm 48 139 178.3 40

1.0 kW 3.18 Nm 48 158.8 198.1 60

轴高 轴高 50 mm ,带直型连接器

安装

3.2 安装电机

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

92 操作说明, 02/2021, A5E37208845-009

轴高 轴高 50 mm ,带直角连接器

额定功率 额定功率 额定扭矩 额定扭矩 a b b1 L L1

1.5 kW 4.78 Nm 195 143.5 177.5 192 226

2.0 kW 6.37 Nm 219 167.5 201.5 216 250

SIMOTICS S-1FL6 高惯量伺服电机(单位:mm )

轴高 轴高 45 mm ,带增量式编码器和直型连接器

 安装

3.2 安装电机

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 02/2021, A5E37208845-009 93

轴高 轴高 45 mm ,带增量式编码器和直角连接器

额定功率 额定功率 额定扭矩 额定扭矩 K K1 a b b1

0.4 kW 1.27 Nm 154.5 201 169.5 15 61.5

0.75 kW 2.39 Nm 201.5 248 216.5

轴高 轴高 45 mm ,带绝对值编码器和直型连接器

安装

3.2 安装电机

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

94 操作说明, 02/2021, A5E37208845-009

轴高 轴高 45 mm ,带绝对值编码器和直角连接器

额定功率 额定功率 额定扭矩 额定扭矩 K K1 a b b1

0.4 kW 1.27 Nm 157 203.5 172 15 61.5

0.75 kW 2.39 Nm 204 250.5 219

轴高 轴高 65 mm ,带增量式编码器和直型连接器

 安装

3.2 安装电机

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 02/2021, A5E37208845-009 95

轴高 轴高 65 mm ,带增量式编码器和直角连接器

额定功率 额定功率 额定扭矩 额定扭矩 K K1 a b b1

0.75 kW 3.58 Nm 148 202.5 163 15 69.5

1.0 kW 4.78 Nm 181/164 1

) 235.5/219 1 )

196/179.5 1

1.5 kW 7.16 Nm 181 235.5 196

1.75 kW 8.36 Nm 214 268.5 229

2.0 kW 9.55 Nm 247 301.5 262

1 ) 斜杠前面为带直型连接器高惯量电机对应的数值,斜杠后面为带直角连接器高惯量电机对

应的数值。

安装

3.2 安装电机

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

96 操作说明, 02/2021, A5E37208845-009安装电机

警告 警告

人身伤害和设备损坏 人身伤害和设备损坏

部分电机比较重,特别是 1FL609❑ 电机。这可能导致严重的人身伤害或设备损坏。

• 因此安装前必须充分考虑到电机过重问题,必要时可寻求帮助。

注意 注意

液体进入电机导致电机损坏 液体进入电机导致电机损坏

液体进入电机时,可能会损坏电机。

• 在水平安装电机时,确保电缆的裸露面朝下,以防止油或水进入电机。

注意 注意

磁场干扰可能导致绝对值编码器损坏 磁场干扰可能导致绝对值编码器损坏

磁场干扰可能导致绝对值编码器损坏

• 为避免对绝对值编码器造成磁干扰,请勿在带绝对值编码器的伺服电机附近至少 15

mm 范围内放置会产生强磁场(高于 10 mT)的设备。

说明 说明

使用吊环 使用吊环

1FL609❑ 电机(轴高 90 mm)配有两个 M8 型螺孔,用于安装两个吊环。必须通过吊环

来吊装 1FL609❑ 电机。

电机安装结束后必须拧紧旋入的吊环或取出吊环。

说明 说明

1FL6 电机的防护等级为 IP65,可防止灰尘和水的进入,但电机不适用于存在油或其他易

渗透液体的环境。

如果将电机应用于使用油性、易渗透或腐蚀性冷却润滑液的环境中,必须采取额外的防护

措施(例如使用合适的盖板)来保护电机。

安装

3.2 安装电机

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

100 操作说明, 02/2021, A5E37208845-009

使用四个螺钉将电机装到钢制法兰上,如下图所示:

电机 电机 螺钉 螺钉 建议法兰尺寸 建议法兰尺寸 紧固扭矩 紧固扭矩 法兰材料 法兰材料

低惯量电机 低惯量电机

1FL602❑ 2 x M4 120 x 100 x 40(mm) 2.4 Nm 钢

1FL603❑ 4 x M5 120 x 100 x 40(mm) 4.7 Nm

1FL604❑ 4 x M6 120 x 100 x 40(mm) 8 Nm

1FL605❑ 4 x M8 120 x 100 x 40(mm) 20 Nm

高惯量电机 高惯量电机

1FL604❑ 4 x M6 270 x 270 x 10 (mm) 8 Nm 钢

1FL606❑ 4 x M8 390 x 390 x 15 (mm) 20 Nm

1FL609❑ 4 x M12 420 x 420 x 20 (mm) 85 Nm

 安装

3.2 安装电机

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 02/2021, A5E37208845-009 101

3.2.3 安装传动元件 安装传动元件

借助传动元件的对应布局减小轴和轴承的弯曲力负载。

以尽可能靠近电机支撑系统的方式安装传动元件


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