故障现象：西门子伺服电机系统的数控滚齿机启动后移动机床z轴，系统发出“跟随误差超差”报警。

    分析处理过程：数控机床误差超过报警，其实质是实际机床达不到指令位置。故障通常是由机床伺服系统或机械传动系统的故障引起的。

    由于机床伺服进给系统是一个闭环结构，不能通过将电机与机械部分断开来进行试验。为了确定故障位置，首先在机床断电、夹紧机构松开的情况下，手动转动z轴丝杠。机械传动系统未见异常。初步判断为伺服系统或数控装置不良引起。

    为了进一步确定故障位置，在系统连接时，用少量手轮移动z轴（移动距离应控制在系统设定的Zui大允许跟随误差范围内，以防止跟随误差报警），并测量z轴直流驱动器的速度给定电压。经检查，在给定转速下有电压输入，其值为手轮运动的距离和方向，可以确认数控装置工作正常，故障是由伺服驱动器不良引起的。

    经过对驱动器的检查，发现驱动器本身的状态指示灯没有报警，基本上可以排除驱动器主电路的故障。考虑到机床x轴和z轴驱动器型号相同，通过逐一更换驱动器控制板，确定故障位置为直流传动A2板。

    根据西门子伺服电机原理图，逐级检查和测量各级信号。经Zui确认故障原因为A2板集成电压比较器不良：更换后机床恢复正常。