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分析西门子伺服电机跟随误差超差报警

2020-09-11

    故障现象:西门子伺服电机系统的数控滚齿机启动后移动机床z轴,系统发出“跟随误差超差”报警。

    分析处理过程:数控机床误差超过报警,其实质是实际机床达不到指令位置。故障通常是由机床伺服系统或机械传动系统的故障引起的。

    由于机床伺服进给系统是一个闭环结构,不能通过将电机与机械部分断开来进行试验。为了确定故障位置,首先在机床断电、夹紧机构松开的情况下,手动转动z轴丝杠。机械传动系统未见异常。初步判断为伺服系统或数控装置不良引起。

    为了进一步确定故障位置,在系统连接时,用少量手轮移动z轴(移动距离应控制在系统设定的Zui大允许跟随误差范围内,以防止跟随误差报警),并测量z轴直流驱动器的速度给定电压。经检查,在给定转速下有电压输入,其值为手轮运动的距离和方向,可以确认数控装置工作正常,故障是由伺服驱动器不良引起的。

    经过对驱动器的检查,发现驱动器本身的状态指示灯没有报警,基本上可以排除驱动器主电路的故障。考虑到机床x轴和z轴驱动器型号相同,通过逐一更换驱动器控制板,确定故障位置为直流传动A2板。

    根据西门子伺服电机原理图,逐级检查和测量各级信号。经Zui确认故障原因为A2板集成电压比较器不良:更换后机床恢复正常。

    

    

    

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