6SL3210-5BE17-5CV0西门子

SINAMICS V20 380-480 V AC 三相交流 - 15/+ 10 % 47-6 标称功率 0.75 kW 有 60 秒 150 % 过载 集成过滤器 C3 I/O 接口：4 DI，2 DO， 2 AI，1 AA 现场总线：USS/MODBUS RTU 安装有 BOP 防护等级 IP20/UL 开放 尺寸：尺寸A 90x150x146

SINAMICS V20 变频器

操作说明, 04/2019, 6SL3298-0AV02-0FP0 187

MODBUS 从站在接收并处理一个单播消息之后会发送应答，此前提是接收的消息中未检

测到错误。如果发生处理错误，从站会发送错误消息进行应答。消息中有如下固定的成帧

字符不可被更改：8 个数据位、1 个奇偶校验位以及 1 个或 2 个停止位。

支持的功能代码 

SINAMICS V20 仅支持三种功能代码。如果收到带有未知功能代码的请求，从站会返回错

误消息。

FC3 - 读保持寄存器 

当接收的消息带有 FC = 0 x 03 时，则为 4 字节数据，即 FC3 有 4 字节数据：

● 2 字节为寄存器的起始地址

● 2 字节为寄存器数量

字节 1 字节 2 字节 3 字节 4 字节 5 字节 6 字节 7 字节 8 

地址 FC

（0x03）

起始地址 寄存器数 CRC

高 低 高 低 高 低

变频器的响应 

字节 1 字节 2 字节 3 字节 4 字节 5 ... 字节 N*2 - 1 字节 N*2 字节 N*2 + 1 字节 N*2 + 2 

地址 FC

（0x03）

字节数 寄存器 1 的值 ... 寄存器 N 的值 CRC

高 低 高 低 高 低

与 PLC 通讯

7.2 MODBUS 通讯

SINAMICS V20 变频器

188 操作说明, 04/2019, 6SL3298-0AV02-0FP0 

FC6 - 写单一寄存器 

当接收的消息带有 FC = 0x06 时，则为 4 字节数据，即 FC6 有 4 字节数据：

● 2 字节为寄存器的起始地址

● 2 字节为寄存器值

字节 1 字节 2 字节 3 字节 4 字节 5 字节 6 字节 7 字节 8 

地址 FC

（0x06）

起始地址 新寄存器值 CRC

高 低 高 低 高 低

变频器的响应 

字节 1 字节 2 字节 3 字节 4 字节 5 字节 6 字节 7 字节 8 

地址 FC

（0x06）