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6SL3210-5BE17-5CV0西门子 SINAMICS V20 380-480 V AC 三相交流 - 15/+ 10 % 47-6 标称功率 0.75 kW 有 60 秒 150 % 过载 集成过滤器 C3 I/O 接口:4 DI,2 DO, 2 AI,1 AA 现场总线:USS/MODBUS RTU 安装有 BOP 防护等级 IP20/UL 开放 尺寸:尺寸A 90x150x146
6SL3210-5BE17-5CV0西门子
SINAMICS V20 380-480 V AC 三相交流 - 15/+ 10 % 47-6 标称功率 0.75 kW 有 60 秒 150 % 过载 集成过滤器 C3 I/O 接口:4 DI,2 DO, 2 AI,1 AA 现场总线:USS/MODBUS RTU 安装有 BOP 防护等级 IP20/UL 开放 尺寸:尺寸A 90x150x146
SINAMICS V20 变频器
操作说明, 04/2019, 6SL3298-0AV02-0FP0 187
MODBUS 从站在接收并处理一个单播消息之后会发送应答,此前提是接收的消息中未检
测到错误。如果发生处理错误,从站会发送错误消息进行应答。消息中有如下固定的成帧
字符不可被更改:8 个数据位、1 个奇偶校验位以及 1 个或 2 个停止位。
支持的功能代码
SINAMICS V20 仅支持三种功能代码。如果收到带有未知功能代码的请求,从站会返回错
误消息。
FC3 - 读保持寄存器
当接收的消息带有 FC = 0 x 03 时,则为 4 字节数据,即 FC3 有 4 字节数据:
● 2 字节为寄存器的起始地址
● 2 字节为寄存器数量
字节 1 字节 2 字节 3 字节 4 字节 5 字节 6 字节 7 字节 8
地址 FC
(0x03)
起始地址 寄存器数 CRC
高 低 高 低 高 低
变频器的响应
字节 1 字节 2 字节 3 字节 4 字节 5 ... 字节 N*2 - 1 字节 N*2 字节 N*2 + 1 字节 N*2 + 2
地址 FC
(0x03)
字节数 寄存器 1 的值 ... 寄存器 N 的值 CRC
高 低 高 低 高 低
与 PLC 通讯
7.2 MODBUS 通讯
SINAMICS V20 变频器
188 操作说明, 04/2019, 6SL3298-0AV02-0FP0
FC6 - 写单一寄存器
当接收的消息带有 FC = 0x06 时,则为 4 字节数据,即 FC6 有 4 字节数据:
● 2 字节为寄存器的起始地址
● 2 字节为寄存器值
字节 1 字节 2 字节 3 字节 4 字节 5 字节 6 字节 7 字节 8
地址 FC
(0x06)
起始地址 新寄存器值 CRC
高 低 高 低 高 低
变频器的响应
字节 1 字节 2 字节 3 字节 4 字节 5 字节 6 字节 7 字节 8
地址 FC
(0x06)