6SL3210-5BE15-5UV0西门子

SINAMICS V20 380-480 V AC 三相交流 - 15/+ 10 % 47-6 标称功率 0.55 kW 有 60 秒 150 % 过载 未过滤 I/O 接口：4 DI，2 DO， 2 AI，1 AA 现场总线：USS/MODBUS RTU 安装有 BOP 防护等级 IP20/UL 开放 尺寸：尺寸A 90x150x146

保持原值。

P0003 用户访问级别 = 3

P0700 选择命令源 = 5:RS485 上的 USS/MODBUS 通讯

工厂缺省值：1（操作面板）

P1000 频率设定值选择 = 5:RS485 上的 USS/MODBUS 通讯

工厂缺省值：1（MOP 设定值）

P2023 RS485 协议选择 = 1:USS（工厂缺省值）

说明：在更改 P2023 后，须对变频器重新上电。在此过程中，请

在变频器断电后等待数秒，确保 LED 灯熄灭或显示屏空白后方可

再次接通电源。如果通过 PLC 更改 P2023，须确保所做出的更改

已通过 P0971 保存到 EEPROM 中。

P2010[0] USS / MODBUS 波特

率

可设为以下值：

= 6:9600 bps（工厂缺省值）

= 7:19200 bps

= 8:38400 bps

...

= 12:115200 bps

P2011[0] USS 地址 设置变频器的唯一地址。 

范围：0 至 31（工厂缺省值：0）

P2012[0] USS PZD（过程数

据）长度

定义 USS 报文的 PZD 部分中 16 位字的数量。

范围：0 至 8（工厂缺省值：2）

P2013[0] USS PKW（参数 ID 

值）长度

定义 USS 报文的 PKW 部分中 16 位字的数量。

可设为以下值：

= 0, 3, 4:0、3 或 4 个字

= 127:变量长度（工厂缺省值）

与 PLC 通讯

7.2 MODBUS 通讯

SINAMICS V20 变频器

186 操作说明, 04/2019, 6SL3298-0AV02-0FP0 

参数 功能 设置 

P2014[0] USS / MODBUS 报文

间断时间[ms]

时间设为 0 时不发生故障（即看门狗被禁止）。

r2024[0]

...

r2031[0]

USS / MODBUS 错误

统计

无论 P2023 中选择何种通讯协议，都可以报告 RS485 上的报文

信息状态。

r2018[0...7] CO：通过 RS485 上的

USS / MODBUS 接收

的 PZD

显示通过 RS485 上的 USS/MODBUS 接收的过程数据。

P2019[0...7] CI：通过 RS485 上的

USS / MODBUS 发送

的 PZD

显示通过 RS485 上的 USS/MODBUS 发送的过程数据。

P2034 RS485 上的 MODBUS 

奇偶校验

设置 RS485 上 MODBUS 报文的奇偶校验。

可设为以下值：

= 0:无奇偶校验

= 1:奇校验

= 2:偶校验

P2035 RS485 上的 MODBUS 

停止位

设置 RS485 上 MODBUS 报文中的停止位数。

可设为以下值：

= 1:1 个停止位

= 2:2 个停止位

7.2 MODBUS 通讯 

概述 在 MODBUS 通讯中，只有主站可以发起通讯，从站应答。主站可使用两种方式向从站发

送消息。一种是单播模式（地址为 1 至 247），此模式下主站直接寻址一个从站；另一种

是广播模式（地址为 0），此模式下主站寻址所有从站。 

当从站被寻址并收到消息后，可以通过功能代码得知要执行的任务。从站接收的某些数据

对应由功能代码定义的任务。此外还包含一个用于错误检测的 CRC（循环冗余校验）

码。

与 PLC 通讯

7.2 MODBUS 通讯

SINAMICS V20 变频器

操作说明, 04/2019, 6SL3298-0AV02-0FP0 187

MODBUS 从站在接收并处理一个单播消息之后会发送应答，此前提是接收的消息中未检

测到错误。如果发生处理错误，从站会发送错误消息进行应答。消息中有如下固定的成帧

字符不可被更改：8 个数据位、1 个奇偶校验位以及 1 个或 2 个停止位。

支持的功能代码 

SINAMICS V20 仅支持三种功能代码。如果收到带有未知功能代码的请求，从站会返回错

误消息。

FC3 - 读保持寄存器