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6SL3225-0BE35-5UA0西门子变频器

6SL3225-0BE35-5UA0西门子变频器

6SL3225-0BE35-5UA0项目西门子 SINAMICS G120 功率模块 PM 250 未过滤 能量回馈 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 重过载功率:55kW 当 200% 3S,150% 57S, 100% 240S;环境温度 0 至 +50°C 轻过载功率:75kW 当 150% 3S,110% 57S, 100% 240S;环境温度 0 至 +40°C 634x 350x 316(高x宽x深),FSF 防护等级 IP20 无控制单元和 BOP

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6SL3225-0BE35-5UA0项目西门子

SINAMICS G120 功率模块 PM 250 未过滤 能量回馈 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 重过载功率:55kW 当 200% 3S,150% 57S, 100% 240S;环境温度 0 至 +50°C 轻过载功率:75kW 当 150% 3S,110% 57S, 100% 240S;环境温度 0 至 +40°C 634x 350x 316(高x宽x深),FSF 防护等级 IP20 无控制单元和 BOP

扩展调试

6.23 电机控制

变频器,配备控制单元 CU230P-2 

操作说明, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34257946F AF 339

中转差增大,转差与加速转矩成比例提高。Iq 和 Id 控制器通过输出电压维持稳定的电机磁

通并设置相应的电机电流分量 Iq。

矢量控制完整的功能图 6020 ff 参见参数手册。优化转速控制器

最理想的控制性能 - 无需再优化

分析控制性能的前提条件:

● 负载的惯性转矩是稳定的且与转速无关

● 加速时,变频器不会达到设置的转矩限值

● 在电机额定转速的 40 % … 60 % 范围内运行电机

如果电机显示出以下性能,则表示转速控制器设置较好,无需手动优化转速控制器:

转速设定值(断线)随着设置的斜升时间和圆整而升高。

转速实际值紧随设定值,无超调。

需要优化控制器

某些情况下自动优化的结果不理想或自动优化因电机无法自由转动而无法执行。

首先转速实际值延迟性跟随转速设定值,然后超过转速设定

值。

首先转速实际值上升的比转速设定值快。在设定值达到最终

值之前,设定值超过实际值。然后实际值接近设定值,无超

调。

在上述两种情况下建议手动优化转速控制。

优化转速控制器

前提条件

● 转矩的预控制激活:p1496 = 100 %。 ● 负载的惯性转矩是稳定的且与转速无关。

扩展调试

6.23 电机控制

变频器,配备控制单元 CU230P-2 

操作说明, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34257946F AF 341

WW ● 变频器需要 10 % … 50 % 的额定转矩来加速。

必要时,调整斜坡功能发生器的斜坡上升时间和下降时间(p1120 和 p1121)。 ● 若要记录转速设定值和实际值,需要在 STARTER 或 Startdrive 中准备跟踪功能。

操作步骤

1. 接通电机。

2. 给出转速设定值,约为额定转速的 40 %。

3. 等待片刻,直到实际转速起振。

4. 将设定值最高提高至额定转速的 60 %。

5. 观察设定转速和实际转速相应的过程。

6. 调整负载和电机的惯性转矩比例(p0342),来优化控制器。

首先转速实际值延迟性跟随转速设定值,然后超过转速设

定值。

● 提高 p0342

首先转速实际值超过转速设定值,然后不再继续,而

是“向下”接近转速设定值。

● 降低 p0342

7. 关闭电机。

8. 设置 p0340 = 4。变频器再次计算转速控制器的参数。

9. 接通电机。

10.在整个转速范围内检查采用优化设置的转速控制是否达到理想的性能。

成功优化了转速控制器。

必要时再次将斜坡功能发生器的加速时间和减速时间(p1120 和 p1121)设为优化前的值。

控制关键应用


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