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6SL3210-1KE23-8UF1西门子 SINAMICS G120C 标称功率:18.5kW 有 150% 过载 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 未过滤 I/O-接口: 6DI,2DO,1AI,1AO 集成式安全转矩切断 现场总线集成:PROFINET-PN 防护等级 IP20/UL Open Typ 尺寸:FSC 295x 140x 225.4(高x宽x深) 外部 24V
6SL3210-1KE23-8UF1西门子
SINAMICS G120C 标称功率:18.5kW 有 150% 过载 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 未过滤 I/O-接口: 6DI,2DO,1AI,1AO 集成式安全转矩切断 现场总线集成:PROFINET-PN 防护等级 IP20/UL Open Typ 尺寸:FSC 295x 140x 225.4(高x宽x深) 外部 24V
行励磁。
高级调试
6.18 PID 工艺控制器
变频器 SINAMICS G
自动优化时的转速设定值和过程实际值示例
变频器根据测得的振动频率计算 PID 控制器的参数。
执行自动优化
1. 通过 p2350 选择合适的控制器设置。
2. 接通电机。
变频器发出报警 A07444。
3. 请等待直至报警 A07444 再次消失。
变频器重新计算参数 p2280、p2274 和 p2285。
变频器发出故障 F07445:
– 如果可以,请将 p2354 和 p2355 增加一倍。
– 使用修改过的参数值重新执行自动优化。
4. 掉电保存计算的值,如:通过 BOP-2:OPTIONS → RAM‑ROM。
成功执行了 PID 控制器自动优化。
电机控制
变频器有两种电机转速控制方式:
● V/f 控制
● 矢量控制
6.19.1 变频器输出端上的电抗器、滤波器和电缆电阻
正确设置变频器和电机之间的组件
变频器和电机之间的组件会影响变频器的控制质量:
● 输出电抗器或正弦滤波器
进行电机数据检测时,变频器的出厂设置为变频器输出端的输出电抗器和正弦滤波器都
没有连接。
● 电缆电阻特别高的电机电缆。
电机数据检测时,变频器上的电缆电阻 = 电机定子冷态电阻的 20%。
必须正确设置变频器和电机之间的组件才能获得最佳控制质量。
设置变频器和电机之间的电抗器、滤波器和电缆电阻
操作步骤
1. 设置 p0010 = 2。
2. 在 p0352 中设置电缆电阻。
3. 将参数 p0230 设为相应值。
4. 将参数 p0235 设为相应值。
5. 设置 p0010 = 0。
6. 重新进行快速调试和电机数据检测。
调试 (页 123)
成功设置了变频器和电机之间的电抗器、滤波器和电缆电阻。
参数 说明
p0010 驱动调试参数筛选 (出厂设置:1)
0:准备就绪
2:功率单元调试
p0230 变频器电机侧的滤波器类型(出厂设置:0)
0:没有滤波器
1:输出电抗器
2:du/dt 滤波器
3:西门子正弦滤波器
4:外厂正弦滤波器
p0235 串联电机电抗器的数量(出厂设置:1)
变频器输出端上串联的电抗器的数量
p0350 电机定子冷态电阻(出厂设置:0 Ω)
选择参数电机(p0301)时 p0350 是预设且写保护的。
p0352 电缆电阻(出厂设置:0 Ω)
在电机数据检测后设置 p0352 时必须从定子电阻 p0350 中减去用来修改
p0352 的差值或重新进行电机数据检测。V/f 控制是具有以下特性的转速控制方式:
● 变频器根据 V/f 特性曲线控制输出电压
● 输出频率主要是从转速设定值和电机极对数中得来的。
● 转差补偿会根据负载情况补偿输出频率,从而提高转速精度
● 不使用 PI 控制器,转速控制便不稳定
● 在对转速精度有较高要求的应用中,可以选择随负载变化而电压提升的控制方式(磁通
电流控制,FCC)在 V/f 磁通电流控制(FCC)时,变频器会在转速较低时调节电机电流(起动电流)
图 6-44 V/f 控制的简易功能图
未在简易功能图中显示的是用来降低机械振动的冗余阻尼。完整的功能图 6300 ff. 参见参
数手册。
为了能确保电机采用 V/f 控制运行,至少必须设置图中灰色所示的与应用相符的部分功能:
● V/f 特性曲线
● 电压提升
级 选择应用等级 l Standard Drive Control 后的预设置
在快速调试时选择应用等级 Standard Drive Control,V/f 控制的结构和设置方法会按照如
下方式进行匹配:
● 起动电流控制:转速较低时受控的电机电流会降低电机振幅。
● 转速提高时,从起动电流控制过渡至随负载变化而电压提升的 V/f 控制
● 转差补偿激活。
● 无法进行软启动。
● 减少参数数量
① 特性曲线的电压提升可在转速较低时优化转速控制器
② 采用磁通电流控制(FCC)时,变频器会补偿电机定子电阻中的压降。
图 6-46 V/f 控制的特性曲线
变频器将其输出电压提升至最大输出电压。变频器的最大输出电压取决于电源电压。
达到最大输出电压时变频器仅能提高输出频率。从此时起电机将进入弱磁运行:转矩稳定
时,转差随着转速上升而上升。
额定频率下的输出电压值取决于下列值的大小: 电源阻抗
● 当前电机转矩
与输入电压相关的最大输出电压请查阅技术数据。
技术数据 (页 427)
表格 6-46 直线和抛物线特性曲线
要求 应用示例 注释 特性曲线 参数
需要的转矩不依