6SL3210-1KE23-8UF1西门子

SINAMICS G120C 标称功率：18.5kW 有 150% 过载 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 未过滤 I/O-接口： 6DI，2DO，1AI，1AO 集成式安全转矩切断 现场总线集成：PROFINET-PN 防护等级 IP20/UL Open Typ 尺寸：FSC 295x 140x 225.4（高x宽x深） 外部 24V

行励磁。

高级调试

6.18 PID 工艺控制器

变频器 SINAMICS G

自动优化时的转速设定值和过程实际值示例

变频器根据测得的振动频率计算 PID 控制器的参数。

执行自动优化

1. 通过 p2350 选择合适的控制器设置。

2. 接通电机。

变频器发出报警 A07444。

3. 请等待直至报警 A07444 再次消失。

变频器重新计算参数 p2280、p2274 和 p2285。

变频器发出故障 F07445：

– 如果可以，请将 p2354 和 p2355 增加一倍。

– 使用修改过的参数值重新执行自动优化。

4. 掉电保存计算的值，如：通过 BOP-2：OPTIONS → RAM‑ROM。

成功执行了 PID 控制器自动优化。

电机控制

变频器有两种电机转速控制方式：

● V/f 控制

● 矢量控制

6.19.1 变频器输出端上的电抗器、滤波器和电缆电阻

正确设置变频器和电机之间的组件

变频器和电机之间的组件会影响变频器的控制质量：

● 输出电抗器或正弦滤波器

进行电机数据检测时，变频器的出厂设置为变频器输出端的输出电抗器和正弦滤波器都

没有连接。

● 电缆电阻特别高的电机电缆。

电机数据检测时，变频器上的电缆电阻 = 电机定子冷态电阻的 20%。

必须正确设置变频器和电机之间的组件才能获得最佳控制质量。

设置变频器和电机之间的电抗器、滤波器和电缆电阻

操作步骤

1. 设置 p0010 = 2。

2. 在 p0352 中设置电缆电阻。

3. 将参数 p0230 设为相应值。

4. 将参数 p0235 设为相应值。

5. 设置 p0010 = 0。

6. 重新进行快速调试和电机数据检测。

调试 (页 123)

成功设置了变频器和电机之间的电抗器、滤波器和电缆电阻。

参数 说明

p0010 驱动调试参数筛选 (出厂设置：1)

0:准备就绪

2:功率单元调试

p0230 变频器电机侧的滤波器类型（出厂设置：0）

0:没有滤波器

1:输出电抗器

2:du/dt 滤波器

3:西门子正弦滤波器

4:外厂正弦滤波器

p0235 串联电机电抗器的数量（出厂设置：1)

变频器输出端上串联的电抗器的数量

p0350 电机定子冷态电阻（出厂设置：0 Ω）

选择参数电机（p0301）时 p0350 是预设且写保护的。

p0352 电缆电阻（出厂设置：0 Ω）

在电机数据检测后设置 p0352 时必须从定子电阻 p0350 中减去用来修改

p0352 的差值或重新进行电机数据检测。V/f 控制是具有以下特性的转速控制方式：

● 变频器根据 V/f 特性曲线控制输出电压

● 输出频率主要是从转速设定值和电机极对数中得来的。

● 转差补偿会根据负载情况补偿输出频率，从而提高转速精度

● 不使用 PI 控制器，转速控制便不稳定

● 在对转速精度有较高要求的应用中，可以选择随负载变化而电压提升的控制方式（磁通

电流控制，FCC）在 V/f 磁通电流控制（FCC）时，变频器会在转速较低时调节电机电流（起动电流）

图 6-44 V/f 控制的简易功能图

未在简易功能图中显示的是用来降低机械振动的冗余阻尼。完整的功能图 6300 ff. 参见参

数手册。

为了能确保电机采用 V/f 控制运行，至少必须设置图中灰色所示的与应用相符的部分功能：

● V/f 特性曲线

● 电压提升

级 选择应用等级 l Standard Drive Control 后的预设置

在快速调试时选择应用等级 Standard Drive Control，V/f 控制的结构和设置方法会按照如

下方式进行匹配：

● 起动电流控制：转速较低时受控的电机电流会降低电机振幅。

● 转速提高时，从起动电流控制过渡至随负载变化而电压提升的 V/f 控制

● 转差补偿激活。

● 无法进行软启动。

● 减少参数数量

① 特性曲线的电压提升可在转速较低时优化转速控制器

② 采用磁通电流控制（FCC）时，变频器会补偿电机定子电阻中的压降。

图 6-46 V/f 控制的特性曲线

变频器将其输出电压提升至最大输出电压。变频器的最大输出电压取决于电源电压。

达到最大输出电压时变频器仅能提高输出频率。从此时起电机将进入弱磁运行：转矩稳定

时，转差随着转速上升而上升。

额定频率下的输出电压值取决于下列值的大小： 电源阻抗

● 当前电机转矩

与输入电压相关的最大输出电压请查阅技术数据。

技术数据 (页 427)

表格 6-46 直线和抛物线特性曲线

要求 应用示例 注释 特性曲线 参数

需要的转矩不依