6SL3210-1KE23-8AB1西门子

SINAMICS G120C 标称功率：18.5kW 有 150% 过载 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz A 级集成滤波器 I/O-接口： 6DI，2DO，1AI，1AO 集成式安全转矩切断 现场总线集成： USS/MODBUS RTU； 防护等级 IP20/UL Open Typ 尺寸：FSC 295x 140x 203（高x宽x深） 外部 24V

在机电传感器上，例如：急停按钮或柜门开关，传感器的两个触点不会同时动作，因此会

出现短时间的不一致（差异）。如果长时间出现这种差异，则表明 F-DI 的接线出现了异

常，例如：断线。

在您完成适当设置后，变频器会允许短时间的信号差异。

差异时间不会延长变频器的响应时间。一旦其中某个 F-DI 信号从高位变为低位，变频器便

选择它的安全功能。对短暂出现的信号进行滤波

以下情况中，变频器针对故障安全数字量输入信号变化所作出的及时响应是非预期的：

● 变频器的 F-DI 和机电传感器连在一起时，触点抖动，可能会引起一些信号改变。

● 一个控制模块通过“位模测试”（明暗测试）来检查它的故障安全数字量输出，检测是

否有短路或短接现象。变频器的 F-DI 和控制模块的 F-DO 连在一起时，变频器会对位

模测试作出响应。

位模测试内信号改变的典型持续时间：

– 明测试：1 ms

– 暗测试：4 ms

当一段时间内 F-DI 的信号变化过于频繁时，变频器便会发出故障响应。参数 描述

p9650 F-DI 切换公差时间 （出厂设置：500 ms）

公差时间，即允许基本安全功能的 F-DI 信号变化持续的时间。

p9651 STO 去抖时间 （出厂设置：1 ms）

基本安全功能的 F-DI 的去抖时间。

标准功能和安全功能的去抖时间

标准数字量输入的去抖时间 p0724 不会影响 F‑DI 的信号。反过来，也同样如此：F‑DI 的

去抖时间不会影响标准数字量输入。

一个输入用作标准输入时，应通过 p0724 设置去抖时间。

一个输入用作安全输入时，应通过上文指出的参数设置去抖时间。

基本安全功能的强制潜在故障检查 (Teststopp) 是变频器的自检，在自检中变频器会检查用

于切断转矩的控制回路能否正常工作。如果使用安全制动继电器，变频器也会在执行强制

潜在故障检查时检查该组件的控制回路。

每次选择 STO 功能后进行强制潜在故障检查。

变频器通过一个时间块监控是否定期执行强制潜在故障检查。

图 6-29 强制潜在故障检查的启动和监控 (Teststopp)

参数 描述

p9659 强制潜在故障检查定时器（出厂设置：8h)

强制潜在故障检查的监控时间。

r9660 强制潜在故障检查剩余时间

显示强制潜在故障检查到期的时间。

r9773.31 1 信号：需要进行强制潜在故障检查

发送给上级控制器的信号。

验收 - 调试结束

什么是验收？

机器制造商有责任确保其机器或设备的正常运行。完成调试后，机器制造商必须自行或委

托专业人员对具有较大财产损失或人员伤亡风险的功能进行检查。该验收或验证也是欧盟

机械指令的要求，主要由以下两部分组成：

● 检查和安全相关的功能和机器部件。

→ 验收测试。

● 填写包含测试结果的“验收报告”。

→ 文档。

有关验证的详细信息请参考欧盟标准 EN ISO 13849-1 和 EN ISO 13849-2。

机器或设备的验收测试

验收测试用于检查机器或设备中与安全相关的功能是否可以正常运行。安全功能中所用组

件的文档也可包含针对必要检查的说明。

和安全相关的功能检查包括以下几项：

● 所有安全装置（例如防护门监控、光帘或急停开关等）都已连接且就绪了吗？

● 上级控制器可以正确响应变频器中与安全相关的反馈信号吗？

● 变频器的设置与机器中配置的与安全相关的功能相符吗？输送带在接通后只使用两个不同的速度运行。电机应采用以下转速运转：

● DI 0 上的信号可接通电机并使其加速到 300 rpm

● DI 1 上的信号可使电机加速到 2000 rpm

● 通过两个数字量输入的信号电机加速到 2300 [rpm]

表格 6-35 应用示例中的设置

参数 说明

p1001[0] = 300.000 转速固定设定值 1[rpm]

p1002[0] = 2000.000 转速固定设定值 2[rpm]

p0840[0] = 722.0 ON/OFF1：使用数字量输入 0 接通电机

p1070[0] = 1024 主设定值：将主设定值与转速固定设定值互联。

p1020[0] = 722.0 转速固定设定值选择位 0：将转速固定设定值 1 与数字量输入 0

（DI 0）互联。

p1021[0] = 722.1 转速固定设定值选择位 1：将转速固定设定值 2 与数字量输入 1

（DI 1）互联。

p1016 = 1 转速固定设定值模式：直接选择转速固定设定值。参数 说明 设置

p1001[0...n] 转速固定设定值 1[rpm] 转速固定设定值 1

出厂设置：0 rpm

p1002[0...n] 转速固定设定值 2[rpm] 转速固定设定值 2

出厂设置：0 rpm

... ... ...

p1015[0...n] 转速固定设定值 15[rpm] 转速固定设定值 15

出厂设置：0 rpm

p1016 固定转速设定值模式 固定转速设定值模式