6SL3210-1KE22-6UP1西门子

SINAMICS G120C 标称功率：11.0kW 有 150% 过载 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 未过滤 I/O-接口： 6DI，2DO，1AI，1AO 集成式安全转矩切断 现场总线集成：PROFIBUS DP 防护等级 IP20/UL Open Typ 尺寸：FSC 295x 140x 203（高x宽x深） 外部 24V

斜坡函数发生器的输出保持在当前值。 p1141[0] =

r2090.5

1 = 使能斜坡函数发生

器

斜坡函数发生器的输出跟踪设定值。

6 0 = 封锁设定值 电机按斜坡函数发生器减速时间 p1121 制动。 p1142[0] =

r2090.6

1 = 使能设定值 电机按加速时间 p1120 升高到速度设定值。

7 0 → 1 = 应答故障 应答故障。如果仍存在 ON 指令，变频器进

入“接通禁止”状态。

p2103[0] =

r2090.7

8,

9

预留

10 0 = 不由 PLC 控制 变频器忽略来自现场总线的过程数据。 p0854[0] =

r2090.10

1 = 由 PLC 控制 由现场总线控制，变频器会采用来自现场总线

的过程数据。

11 1 = 换向 取反变频器内的设定值。 p1113[0] =

r2090.11

位 含义 说明 变频器中的

信号互联

12 预留

13 1 = 电动电位器升高 提高保存在电动电位器中的设定值。 p1035[0] =

r2090.13

14 1 = 电动电位器降低 降低保存在电动电位器中的设定值。 p1036[0] =

r2090.14

15 预留

状态字 1 (ZSW1)

位 位 含义 备注 变频器中的

信号互联

0 1 = 接通就绪 电源已接通，电子部件已经初始化，脉冲

禁止。

p2080[0] =

r0899.0

1 1 = 运行准备 电机已经接通（ON/OFF1 = 1），当前没

有故障。收到“运行使能”指令

(STW1.3)，变频器会接通电机。

p2080[1] =

r0899.1

2 1 = 运行已使能 电机跟踪设定值。见“控制字 1 位 3”。 p2080[2] =

r0899.2

3 1 = 出现故障 在变频器中存在故障。通过 STW1.7 应答

故障。

p2080[3] =

r2139.3

4 1 = OFF2 未激活 惯性停车功能未激活。 p2080[4] =

r0899.4

5 1 = OFF3 未激活 快速停止未激活。 p2080[5] =

r0899.5

6 1 = 接通禁止有效 只有在给出 OFF1 指令并重新给出 ON 指

令后，才能接通电机。

p2080[6] =

r0899.6

7 1 = 出现报警 电机保持接通状态，无需应答。 p2080[7] =

r2139.7

8 1 = 转速差在公差范围内 “设定/实际值”差在公差范围内。 p2080[8] =

r2197.7

9 1 = 已请求控制 请求自动化系统控制变频器。 p2080[9] =

r0899.9工艺控制器的工艺单位

工艺单位的不同选择

p0595 确定以哪个工艺单位计算工艺控制器的输入值和输出值，例如 [bar]、[m³/min] 或

[kg/h]。

基准值

p0596 确定工艺控制器的工艺单位的基准值。

单位组

P0595 涉及到的参数属于单位组 9_1。

其它信息见参数手册。

手册一览 (页 492)

特点

更改 p0595 或 p0596 后，需要进行工艺控制器的优化。

6.14.4 设置单位制和工艺单位

使用 Startdrive 设置

前提条件

进入 Startdrive 离线模式。

安全转矩停止 (STO) 安全功能

本手册说明了电机在由一个故障安全的数字量输入（F-DI）控制时，如何作为基本功能调

试安全功能 STO。

有关所有安全功能的说明请参考“Safety Integrated”功能手册：

● 基本安全功能和扩展安全功能

● 通过 PROFIsafe 的安全功能控制

手册一览 (页 492)

6.15.1 功能说明

STO 安全功能的工作原理是怎样的？

激活了 STO 功能的变频器会中断电机的供电。电机轴上无法再生成扭矩。

进而防止电机部件意外启动。

表格 6-32 STO 的工作原理一览

Safe Torque Off (STO) 

(A):如果选中 STO 时电机已静止，则 STO 会阻止电机启动。