6SL3210-1KE22-6UB1西门子

SINAMICS G120C 标称功率：11.0kW 有 150% 过载 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 未过滤 I/O-接口： 6DI，2DO，1AI，1AO 集成式安全转矩切断 现场总线集成： USS/MODBUS RTU 防护等级 IP20/UL Open Typ 尺寸：FSC 295x 140x 203（高x宽x深） 外部 24V

参数 说明

p2079 PROFIdrive PZD 报文扩展选择标准报文 1, PZD-2/2

标准报文 20, PZD-2/6

西门子报文 350, PZD-4/4

西门子报文 352, PZD-6/6

西门子报文 353, PZD-2/2, PKW-4/4

西门子报文 354, PZD-6/6, PKW-4/4

自由报文配置

r2050[0…

11]

PROFIdrive PZD 接收字

接收的 PZD（设定值），字格式的

p2051[0…

16]

PROFIdrive PZD 发送字

发送的 PZD（实际值），字格式的

Modbus RTU 驱动控制

Modbus RTU 用于一个主站与最多 247 个从站之间的循环过程数据传输和非循环参数数据

传输。变频器永远充当从站并应主站要求发送数据。从站和从站之间是不相互通讯的。

Modbus RTU 设置

参数 说明

p2020 现场总线接口的波特率

（出厂设置：7）

5:4800 波特

6:9600 波特

7:19200 波特

8:38400 波特

9:57600 波特

10:76800 波特

11:93750 波特

12:115200 波特

13:187500 波特

p2021 现场总线接口的地址（出厂设置：1）

有效地址：1 … 247。

只有在控制单元的地址开关上设置了地址 0 时，参数才生效。

重新给变频器上电后，修改才会生效。

p2024 现场总线接口时间（出厂

设置：[0] 1000 ms，[2]

0 ms）

[0] Modbus 从站最大允许的报文处理时间

[2] 两个报文之间的暂停时间

r2029 现场总线接口的错误统计 [0] 正确报文的数量

[1] 错误报文的数量

[2] 帧错误的数量

[3] 溢出错误的数量

[4] 奇偶性错误的数量

[5] 起始字符错误的数量

[6] 校验和错误的数量

[7] 长度错误的数量

p2030 = 2 现场总线接口的协议选择：Modbus RTU

p2031 现场总线接口 Modbus 奇 奇

偶校验（出厂设置：2）

0:无奇偶校验

1:奇数校验

2:偶数校验

p2040 现场总线接口监控时间（出厂设置：10 s）

p2040 = 0:解除监控。控制字 1 (STW1)

位 含义 说明 变频器中的

信号互联

0 0 = OFF1 电机按斜坡函数发生器的减速时间 p1121 制

动。达到静态后变频器会关闭电机。

p0840[0] =

r2090.0

0 → 1 = ON 变频器进入“运行就绪”状态。另外位 3 = 1

时，变频器接通电机。

1 0 = OFF2 电机立即关闭，惯性停车。 p0844[0] =

r2090.1

1 = OFF2 不生效 可以接通电机（ON 指令）。

2 0 = 快速停机

（OFF3）

快速停机：电机按 OFF3 减速时间 p1135 制

动，直到达到静态。

p0848[0] =

r2090.2

1 = 快速停机无效

（OFF3）

可以接通电机（ON 指令）。

3 0 = 禁止运行 立即关闭电机（脉冲封锁） p0852[0] =

r2090.3

1 = 使能运行 接通电机（脉冲使能）。

4 0 = 封锁斜坡函数发生

器

变频器将斜坡函数发生器的输出设为 0。 p1140[0] =

r2090.4

1 = 不封锁斜坡函数发

生器

允许斜坡函数发生器使能。

5 0 = 停止斜坡函数发生

器