6SL3210-1KE21-7AF1西门子

SINAMICS G120C 标称功率：7.5kW 有 150% 过载 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz A 级集成滤波器 I/O-接口： 6DI，2DO，1AI，1AO 集成式安全转矩切断 现场总线集成：PROFINET-PN 防护等级 IP20/UL Open Typ 尺寸：FSB 196x 100x 225.4（高x宽x深） 外部 24V

报文 20 所有其它报文

0 0 = OFF1 电机按斜坡函数发生器的减速时间 p1121

制动。达到静态后变频器会关闭电机。

p0840[0]

= r2090.0

0 → 1 = ON 变频器进入“运行就绪”状态。另外位 3

= 1 时，变频器接通电机。

1 0 = OFF2 电机立即关闭，惯性停车。 p0844[0]

= r2090.1

1 = OFF2 不生效 可以接通电机（ON 指令）。

2 0 = 快速停机（OFF3） 快速停机：电机按 OFF3 减速时间 p1135

制动，直到达到静态。

p0848[0]

= r2090.2

1 = 快速停机无效（OFF3） 可以接通电机（ON 指令）。

3 0 = 禁止运行 立即关闭电机（脉冲封锁） p0852[0]

= r2090.3

1 = 使能运行 接通电机（脉冲使能）

4 0 = 封锁斜坡函数发生器 变频器将斜坡函数发生器的输出设为 0。 p1140[0]

= r2090.4

1 = 不封锁斜坡函数发生器 允许斜坡函数发生器使能。

5 0 = 停止斜坡函数发生器 斜坡函数发生器的输出保持在当前值。 p1141[0]

= r2090.5

1 = 使能斜坡函数发生器 斜坡函数发生器的输出跟踪设定值。

6 0 = 封锁设定值 电机按斜坡函数发生器减速时间 p1121

制动。

p1142[0]

= r2090.6

1 = 使能设定值 电机按加速时间 p1120 升高到速度设定

值。

7 0 → 1 = 应答故障 应答故障。如果仍存在 ON 指令，变频器

进入“接通禁止”状态。

p2103[0]

= r2090.7

8, 9 预留

10 0 = 不由 PLC 控制 变频器忽略来自现场总线的过程数据。 p0854[0]

= r2090.10

1 = 由 PLC 控制 由现场总线控制，变频器会采用来自现场

总线的过程数据。

11 1 = 换向 取反变频器内的设定值。 p1113[0]

= r2090.11位 含义 说明 变频器中

的信号互

联

报文 20 所有其它报文

12 未使用

13 --- 1) 1 = 电动电位

器升高

提高保存在电动电位器中的设定值。 p1035[0]

= r2090.13

14 --- 1) 1 = 电动电位

器降低

降低保存在电动电位器中的设定值。 p1036[0]

= r2090.14

15 CDS 位 0 预留 在不同的操作接口设置（指令数据组）之

间切换

p0810 =

r2090.15

1)

从其他报文切换到报文 20 时，前一个报文的定义保持不变。

状态字 1 (ZSW1)

位 含义 备注 变频器中

的信号互

联

报文 20 所有其它报文

0 1 = 接通就绪 电源已接通，电子部件已经初始化，脉

冲禁止。

p2080[0]

= r0899.0

1 1 = 运行准备 电机已经接通（ON/OFF1 = 1），当前

没有故障。收到“运行使能”指令

(STW1.3)，变频器会接通电机。

p2080[1]

= r0899.1

2 1 = 运行已使能 电机跟踪设定值。见“控制字 1 位 3”。p2080[2]

= r0899.2

3 1 = 出现故障 在变频器中存在故障。通过 STW1.7 应

答故障。

p2080[3]

= r2139.3

4 1 = OFF2 未激活 惯性停车功能未激活。 p2080[4]

= r0899.4

5 1 = OFF3 未激活 快速停止未激活。 p2080[5]

= r0899.5

6 1 = 接通禁止有效 只有在给出 OFF1 指令并重新给出 ON

指令后，才能接通电机。

p2080[6]

= r0899.6

7 1 = 出现报警 电机保持接通状态，无需应答。 p2080[7]