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6SL3210-1KE31-4AB1西门子变频器

6SL3210-1KE31-4AB1西门子变频器

6SL3210-1KE31-4AB1西门子 SINAMICS G120C 标称功率:75.0kW 150% 过载 3 秒。 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz A 级集成滤波器 集成式安全转矩切断 现场总线:USS/ MODBUS RTU; I/O-接口: 6DI,2DO,1AI,1AO 防护等级 IP20/UL Open Typ 尺寸:FSF 708X305X357(HXWXD) 外部 24V

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  • 产品说明

6SL3210-1KE31-4AB1西门子

SINAMICS G120C 标称功率:75.0kW 150% 过载 3 秒。 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz A 级集成滤波器 集成式安全转矩切断 现场总线:USS/ MODBUS RTU; I/O-接口: 6DI,2DO,1AI,1AO 防护等级 IP20/UL Open Typ 尺寸:FSF 708X305X357(HXWXD) 外部 24V

Safe Stop 1 (SS1)

Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D

功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 227

6.5.3 在 SS1 生效期间关闭电机

描述

图 6-20 SS1 生效期间给出 OFF2 指令(示例:带制动斜坡监控的 SS1)

如果您在 SS1 生效期间用 OFF1 或 OFF3 指令来关闭电机,例如:希望在电机接近限位开关

时关闭电机,这两个指令不会对电机的工作状态产生任何影响。SS1 继续保持生效,变频器

制动电机,使电机达到静态。

如果在安全功能 SS1 生效期间用 OFF2 指令关闭电机,则变频器的响应方式取决于安全功能

SS1 的设置:

• 不带转速监控的 SS1:

变频器安全封锁电机转矩。电机随后惯性停车。延迟时间届满后,STO 生效。

• 带转速监控的 SS1:

变频器用安全功能 STO 封锁电机转矩。电机随后惯性停车。

变频器信号 参数 包含在 PROFIsafe 报

文中

与以下互联

F-DI F-DO

STO 生效(扩展功能) r9722.0 ✓ --- ✓

SS1 撤销(基本功能) r9773.5 ✓ ✓ ---

SS1 生效(扩展功能) r9722.1 ✓ --- ✓

SS1 撤销(扩展功能) r9720.1 ✓ ✓ ---

运行

6.5 Safe Stop 1 (SS1)

Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D

228 功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG

变频器信号 参数 包含在 PROFIsafe 报

文中

与以下互联

F-DI F-DO

SAM/SBR 生效 r9723.16 --- --- ---

ON/OFF1 r0054.0 --- --- ---

OFF2 r0054.1 --- --- ---

运行

6.5 Safe Stop 1 (SS1)

Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D

功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 229

6.5.4 SS1 生效时变频器对信号不一致的响应

变频器会通过当前生效的安全功能 SS1 对 F-DI 信号不一致进行响应。

变频器的响应方式取决于变频器的设置。

情况 1:执行基本安全功能 SS1 时变频器的响应

您选择了以下某个设置:

• 基本安全功能,由板载端子控制

• 基本安全功能,由 PROFIsafe 和板载端子控制

• 扩展安全功能,由 PROFIsafe 控制;基本安全功能,由板载端子控制

图 6-21 安全功能 SS1 输入信号不一致时变频器的响应(示例:处理器 P1 的通道内出现断

线故障)

公差时间届满后变频器的响应:

• 信号不一致(故障 F01611 或 F30611,故障值 r0949 = 2002) • 变频器设置安全功能的故障位(=内部事件)。

运行

6.5 Safe Stop 1 (SS1)

Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D

230 功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG

无论当前电平是多少,变频器都会设置在安全状态(= 零)下分析信号不一致的 F-DI,直到

通过故障安全信号或重新上电应答变频器故障。

变频器信号 参数 包含在 PROFIsafe 报

文中

与以下互联

F-DI F-DO

内部事件 r9722.7 ✓ --- ✓

STO 生效(基本功能) r9773.1 ✓ --- ✓

SS1 生效(基本功能) r9773.6 ✓ --- ✓

SS1 撤销(基本功能) r9773.5 ✓ ✓ ---

标准应答 p2103 --- --- ---

安全应答 r9720.7 ✓ ✓ ---

ON/OFF1 r0054.0 --- --- ---

运行

6.5 Safe Stop 1 (SS1)

Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D

功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 231

在出现不一致后接通电机

操作步骤

1. 排除信号的不一致故障。

2. 应答内部事件。

所选设置 内部事件通过什么方式应答?

F-DI PROFIsafe 可选方案

基本安全功能,由板

载端子控制

通过设置 F-DI = 1 

→ 0 → 1 选中和撤

销 SS1

--- 重新上电

基本安全功能,由

PROFIsafe 和板载端

子控制

通过设置 F-DI = 1 

→ 0 → 1 选中和撤

销 SS1

通过设置 PROFIsafe 控制字

1,位 0 = 1 → 0 → 1 选择和

撤销 STO

或者

通过设置 PROFIsafe 控制字

1,位 1 = 1 → 0 → 1 选择和

撤销 SS1

或者

通过设置 PROFIsafe 控制字

1,位 7 = 0 → 1 → 0 进行安

全应答

重新上电

扩展安全功能,由

PROFIsafe 控制;基

本安全功能,由板载

端子控制

通过设置 F-DI = 1 

→ 0 → 1 选中和撤

销 SS1

通过设置 PROFIsafe 控制字

1,位 0 = 1 → 0 → 1 选择和

撤销 STO

或者

通过设置 PROFIsafe 控制字

1,位 1 = 1 → 0 → 1 选择和

撤销 SS1

或者

通过设置 PROFIsafe 控制字

1,位 7 = 0 → 1 → 0 进行安

全应答

重新上电

3. 用一个普通的应答信号来应答变频器故障。

4. 给出 OFF1 指令 (ON/OFF1 = 0)。

5. 接通电机 (ON/OFF1 = 1)。

运行

6.5 Safe Stop 1 (SS1)

Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D

232 功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG

您已应答信息“输入信号不一致”并再次接通了电机。

情况 2:执行扩展安全功能 SS1 时变频器的响应

您选择了“扩展安全功能,由板载端子控制”。

图 6-22 安全功能 SS1 输入信号不一致时变频器的响应(示例:)带制动斜坡监控的 SS1)

变频器不设置安全功能的故障位(=内部事件)。

在公差时间届满后,变频器会输出报警 C01770 或 C30770,报告输入信号不一致故障,但

不会中断电机当前的制动过程。 

变频器信号 参数 包含在 PROFIsafe 报

文中

与以下互联

F-DI F-DO

STO 生效(扩展功能) r9722.0 ✓ --- ✓

SS1 生效(扩展功能) r9722.1 ✓ --- ✓

SS1 撤销(扩展功能) r9720.1 ✓ ✓ ---

运行

6.5 Safe Stop 1 (SS1)

Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D

功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG在出现内部事件后接通电机

操作步骤

1. 撤销 SS1。

2. 给出 OFF1 指令 (ON/OFF1 = 0)。

3. 用一个普通的应答信号来应答变频器故障。

4. 再次接通电机 (ON/OFF1 = 1)。

您已应答内部事件并再次接通了电机。


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