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6SL3210-1KE31-1AB1

6SL3210-1KE31-1AB1

西门子 SINAMICS G120C 标称功率:55.0kW 150% 过载 3 秒。 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz A 级集成滤波器 集成式安全转矩切断 现场总线:USS/ MODBUS RTU; I/O-接口: 6DI,2DO,1AI,1AO 防护等级 IP20/UL Open Typ 尺寸:FSE 551X275X237(HXWXD) 外部 24V

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  • 附加产品资料

  • 产品说明

6SL3210-1KE31-1AB1西门子

SINAMICS G120C 标称功率:55.0kW 150% 过载 3 秒。 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz A 级集成滤波器 集成式安全转矩切断 现场总线:USS/ MODBUS RTU; I/O-接口: 6DI,2DO,1AI,1AO 防护等级 IP20/UL Open Typ 尺寸:FSE 551X275X237(HXWXD) 外部 24V

在电机接通时选择和撤销 SS1

6.5.2.1 基本安全功能 SS1

选择 SS1

功能

1. 上级控制器通过一个故障安全数字量输入或安全通讯 PROFIsafe 选择了 SS1 功能。

2. 如果电机在选择 SS1 时已经接通,变频器会通过 OFF3 斜降时间对电机进行制动。

3. 延迟时间届满后,变频器通过安全功能 STO 安全封锁电机转矩。

图 6-17 安全功能 SS1 (Safe Stop 1) 的制动时序图与诊断信号

变频器信号 参数 包含在 PROFIsafe 报

文中

与以下互联

F-DI F-DO

STO 生效(基本功能) r9773.1 ✓ --- ✓

SS1 生效(基本功能) r9773.6 ✓ --- ✓

SS1 撤销(基本功能) r9773.5 ✓ ✓ ---

接通就绪 r0052.0 --- --- ---

ON/OFF1 r0054.0 --- --- ---

运行

6.5 Safe Stop 1 (SS1)

Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D

222 功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG

在 SS1 生效后接通电机

操作步骤

1. 撤销 SS1。

2. 撤销 SS1 后,等待变频器回到“接通就绪”状态。

可选方案:撤销 SS1 后请等待一段时间,直至再次接通。建议 200 ms。

3. 接通电机。ON/OFF1 = 1。

您已在 SS1 生效后接通了电机。

运行

6.5 Safe Stop 1 (SS1)

Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D

功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 223

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6.5.2.2 带制动斜坡监控的扩展安全功能 SS1

选择 SS1

功能

1. 上级控制器通过一个故障安全数字量输入或安全通讯 PROFIsafe 选择了 SS1 功能。

2. 如果电机在选择 SS1 时已经关闭,变频器会用安全功能 STO 安全封锁电机转矩。

如果电机在选择 SS1 时已经接通,变频器会通过 OFF3 斜降时间对电机进行制动。变频器通

过功能 SBR 监控电机转速是否减小。

3. 负载转速降至静态监控转速后,变频器通过功能 STO 安全封锁电机转矩。

图 6-18 安全功能 SS1 (Safe Stop 1) 的制动时序图与诊断信号

变频器信号 参数 包含在 PROFIsafe 报

文中

与以下互联

F-DI F-DO

STO 生效(扩展功能) r9722.0 ✓ --- ✓

SS1 生效(扩展功能) r9722.1 ✓ --- ✓

SS1 撤销(扩展功能) r9720.1 ✓ ✓ ---

SAM/SBR 生效 r9723.16 --- --- ---

接通就绪 r0052.0 --- --- ---

ON/OFF1 r0054.0 --- --- ---

运行

6.5 Safe Stop 1 (SS1)

Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D

224 功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG

在 SS1 生效后接通电机

操作步骤

1. 撤销 SS1。

2. 撤销 SS1 后,等待变频器回到“接通就绪”状态。

可选方案:撤销 SS1 后请等待一段时间,直至再次接通。建议 200 ms。

3. 接通电机。ON/OFF1 = 1。

您已在 SS1 生效后接通了电机

选择 SS1

功能

1. 上级控制器通过一个故障安全数字量输入或安全通讯 PROFIsafe 选择了 SS1 功能。

2. 如果电机在选择 SS1 时已经关闭,变频器会用安全功能 STO 安全封锁电机转矩。

如果电机在选择 SS1 时已经接通,变频器会通过 OFF3 斜降时间对电机进行制动。变频器通

过功能 SAM (Safe Acceleration Monitor)监控电机制动情况。 

3. 如满足以下条件之一,变频器会使用安全功能 STO 安全封锁电机转矩:

– 当前转速降至“静态监控转速”。

– 延迟时间已结束。

图 6-19 安全功能 SS1 (Safe Stop 1) 的制动时序图与诊断信号

变频器信号 参数 包含在 PROFIsafe 报

文中

与以下互联

F-DI F-DO

STO 生效(扩展功能) r9722.0 ✓ --- ✓

SS1 生效(扩展功能) r9722.1 ✓ --- ✓

SS1 撤销(扩展功能) r9720.1 ✓ ✓ ---

SAM/SBR 生效 r9723.16 --- --- ---

运行

6.5 Safe Stop 1 (SS1)

Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D

226 功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG

变频器信号 参数 包含在 PROFIsafe 报

文中

与以下互联

F-DI F-DO

接通就绪 r0052.0 --- --- ---

ON/OFF1 r0054.0 --- --- ---

在 SS1 生效后接通电机

操作步骤

1. 撤销 SS1。

2. 撤销 SS1 后,等待变频器回到“接通就绪”状态。

可选方案:撤销 SS1 后请等待一段时间,直至再次接通。建议 200 ms。

3. 接通电机。ON/OFF1 = 1。

您已在 SS1 生效后接通了电机。

运行

6.5 Safe Stop 1 (SS1)

Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D

功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 227

6.5.3 在 SS1 生效期间关闭电机

描述

图 6-20 SS1 生效期间给出 OFF2 指令(示例:带制动斜坡监控的 SS1)

如果您在 SS1 生效期间用 OFF1 或 OFF3 指令来关闭电机,例如:希望在电机接近限位开关

时关闭电机,这两个指令不会对电机的工作状态产生任何影响。SS1 继续保持生效,变频器


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